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龍圖騰網(wǎng)獲悉英飛凌科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利用于頻率調(diào)制連續(xù)波LIDAR的反射鏡移動(dòng)和激光射擊圖案補(bǔ)償獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114114301B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110979864.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/32；該發(fā)明授權(quán)用于頻率調(diào)制連續(xù)波LIDAR的反射鏡移動(dòng)和激光射擊圖案補(bǔ)償是由N·德魯梅爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本用于頻率調(diào)制連續(xù)波LIDAR的反射鏡移動(dòng)和激光射擊圖案補(bǔ)償在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)的實(shí)施例涉及用于頻率調(diào)制連續(xù)波LIDAR的反射鏡移動(dòng)和激光射擊圖案補(bǔ)償。掃描系統(tǒng)包括發(fā)射器、掃描結(jié)構(gòu)和控制器。發(fā)射器用于發(fā)射包括多個(gè)頻率斜坡的頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW光束，多個(gè)頻率斜坡包括匹配成上下調(diào)頻轉(zhuǎn)換對(duì)的上調(diào)頻轉(zhuǎn)換和下調(diào)頻轉(zhuǎn)換。該掃描結(jié)構(gòu)被配置為圍繞掃描軸線(xiàn)振蕩，使得掃描結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)角在兩個(gè)最大偏轉(zhuǎn)角之間的角度范圍內(nèi)隨時(shí)間連續(xù)地變化。控制器被配置為將角度范圍分段為多個(gè)子角度范圍，并將每個(gè)上下調(diào)頻轉(zhuǎn)換對(duì)分配到多個(gè)子角度范圍中的不同子角度范圍。每個(gè)上下調(diào)頻轉(zhuǎn)換對(duì)包括在掃描結(jié)構(gòu)的第一掃描移動(dòng)期間在分配的子角度范圍中發(fā)送的上調(diào)頻轉(zhuǎn)換以及在掃描結(jié)構(gòu)的第二掃描移動(dòng)期間在分配的子角度范圍中發(fā)送的下調(diào)頻轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明授權(quán)用于頻率調(diào)制連續(xù)波LIDAR的反射鏡移動(dòng)和激光射擊圖案補(bǔ)償在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種掃描系統(tǒng)，包括： 發(fā)射器，被配置為將頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW光束發(fā)射到視場(chǎng)中，其中所述FMCW光束包括具有可變的調(diào)頻轉(zhuǎn)換速率的多個(gè)頻率斜坡； 掃描結(jié)構(gòu)，被配置為圍繞掃描軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得所述掃描結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)角隨時(shí)間連續(xù)變化，其中所述掃描結(jié)構(gòu)被配置為利用所述FMCW光束掃描所述視場(chǎng)； 測(cè)量電路，被配置為在所述偏轉(zhuǎn)角隨時(shí)間變化時(shí)測(cè)量所述掃描結(jié)構(gòu)的所述偏轉(zhuǎn)角，并且基于所測(cè)量的偏轉(zhuǎn)角生成位置信息；以及 控制器，被配置為基于所述位置信息改變所述多個(gè)頻率斜坡的調(diào)頻轉(zhuǎn)換速率； 其中所述控制器被配置為在頻率斜坡的發(fā)射期間接收所述位置信息，并且所述控制器被配置為基于所述位置信息實(shí)時(shí)改變所述頻率斜坡的所述調(diào)頻轉(zhuǎn)換速率；或 其中所述控制器被配置為在先前頻率斜坡的發(fā)射期間接收所述位置信息，并且所述控制器被配置為基于對(duì)應(yīng)于所述先前頻率斜坡的所述位置信息改變后續(xù)頻率斜坡的所述調(diào)頻轉(zhuǎn)換速率。

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