際絡科技(上海)有限公司韓澤熙獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉際絡科技(上海)有限公司申請的專利基于激光雷達的障礙物檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114035202B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111276343.7，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權基于激光雷達的障礙物檢測方法及裝置是由韓澤熙;喬峰;程新景;楊睿剛設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于激光雷達的障礙物檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于激光雷達的障礙物檢測方法及裝置，方法包括：利用空域哈希對獲取的點云數據進行柱狀體素化，得到多個體素方格；根據所述多個體素方格，得到對應各所述體素方格的目標特征；對所述目標特征進行二重聚類，得到障礙物檢測結果。本發明通過柱狀體素進行二重聚類，得到障礙物檢測，以提高聚類效率，并提高障礙物檢測的精度；通過空域哈希對獲取的點云數據進行柱狀體素化，以快速得到體素方格并確保各體素方格大小相同，從而便于后續進行二重聚類，另外，還可以減少點云數據的空間，便于快速查找點云數據。
本發明授權基于激光雷達的障礙物檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達的障礙物檢測方法，其特征在于，包括： 利用空域哈希對獲取的點云數據進行柱狀體素化，得到多個體素方格； 根據所述多個體素方格，得到對應各所述體素方格的目標特征； 對所述目標特征進行二重聚類，得到障礙物檢測結果； 所述對所述目標特征進行二重聚類，包括： 以所述體素方格為單位，基于所述目標特征進行第一聚類，得到聚類結果； 根據所述聚類結果，得到障礙物體素簇； 基于位置坐標對所述障礙物體素簇內的各障礙物體素進行第二聚類，得到障礙物檢測結果； 以所述體素方格為單位，基于所述目標特征進行第一聚類，得到聚類結果，包括： 基于距離函數對所述目標特征進行相似度計算，得到聚類結果，所述聚類結果包括地面體素簇和障礙物體素簇。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人際絡科技(上海)有限公司，其通訊地址為：202150 上海市崇明區長興鎮江南大道1333弄11號樓001室4座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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