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龍圖騰網(wǎng)獲悉賽那德科技有限公司申請的專利一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114101076B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111405943.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C3/02；該發(fā)明授權(quán)一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)是由李華;胡添;高俊設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)，包括蜘蛛手主體,蜘蛛手主體頂端設(shè)置安裝有水平限位組件,蜘蛛手主體兩側(cè)對稱設(shè)置安裝有側(cè)面吸附組件,側(cè)面吸附組件內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置安裝有轉(zhuǎn)動組件,轉(zhuǎn)動組件兩側(cè)對稱設(shè)置安裝有角度限位組件。本發(fā)明通過設(shè)置有在蜘蛛手動態(tài)轉(zhuǎn)移模塊蜘蛛手模塊吸盤設(shè)計成了矩形蜂窩狀多孔吸盤，同時在蜘蛛手兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面吸附組件，規(guī)避了包裹由于形狀不規(guī)則緣故吸不起來的風(fēng)險，可以從側(cè)面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉適應(yīng)能力，代替了傳統(tǒng)人工分揀，節(jié)省了人力成本，有效避免了人工工作疲勞帶來的分揀錯誤。

本發(fā)明授權(quán)一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種動態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動分揀輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括蜘蛛手主體1,蜘蛛手主體1頂端設(shè)置安裝有水平限位組件2,蜘蛛手主體1兩側(cè)對稱設(shè)置安裝有側(cè)面吸附組件3,側(cè)面吸附組件3內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置安裝有轉(zhuǎn)動組件4,轉(zhuǎn)動組件4兩側(cè)對稱設(shè)置安裝有角度限位組件5； 所述蜘蛛手主體1包括水平支撐板11、對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸14,水平支撐板11頂端四個邊角處固定設(shè)置有聯(lián)動桿12,水平支撐板11兩側(cè)對稱開設(shè)有讓位轉(zhuǎn)動槽111,讓位轉(zhuǎn)動槽111內(nèi)側(cè)開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸14轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動連接孔112,水平支撐板11底端固定連接有水平吸盤13； 所述水平限位組件2包括底端與水平支撐板11頂端固定連接的中心固定座21、對稱設(shè)置的水平滑動塊24,中心固定座21側(cè)面開設(shè)有與水平滑動塊24滑動連接的矩形滑動槽211,中心固定座21側(cè)面位于矩形滑動槽211下方固定連接有水平導(dǎo)向桿22,水平導(dǎo)向桿22周側(cè)活動套設(shè)有第一彈簧23,水平滑動塊24遠離矩形滑動槽211一端開設(shè)有第一滑坡241,水平滑動塊24底端固定連接有連接立桿242,連接立桿242底端固定連接有橫向固定柱25,橫向固定柱25端面開設(shè)有與水平導(dǎo)向桿22滑動連接的滑動通孔251； 所述側(cè)面吸附組件3包括側(cè)面安裝板31、限位插桿33、第二彈簧34、定位固定柱35，中心固定座21內(nèi)側(cè)中部固定連接有T型滑塊32,T型滑塊32內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位插孔321,側(cè)面安裝板31內(nèi)側(cè)固定連接有呈直線陣列的側(cè)吸盤311,限位插桿33周側(cè)固定連接有凸出盤331,限位插桿33周側(cè)活動套設(shè)有第二彈簧34,定位固定柱35端面開設(shè)有與限位插桿33滑動連接的導(dǎo)向通孔351,定位固定柱35底端固定連接有支撐立柱352； 所述轉(zhuǎn)動組件4包括轉(zhuǎn)動塊41、輪齒43、移動環(huán)44，轉(zhuǎn)動塊41頂端開設(shè)有與T型滑塊32滑動連接的T型滑槽411,壓力塊42頂端固定連接有對稱設(shè)置的壓力塊42,壓力塊42頂端開設(shè)有與第一滑坡241滑動接觸的第二滑坡421，轉(zhuǎn)動塊41側(cè)面開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸14固定配合的固定連接孔412,輪齒43位于轉(zhuǎn)動塊41兩側(cè)，輪齒43端面開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸14固定配合的連接固定孔431,移動環(huán)44內(nèi)圈開設(shè)有與輪齒43相嚙合的內(nèi)齒441,移動環(huán)44頂端固定連接有L型桿45； 所述第二彈簧34一端與凸出盤331接觸連接，第二彈簧34另一端與定位固定柱35接觸連接； 所述轉(zhuǎn)動塊41頂端與支撐立柱352底端固定連接。

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