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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利訂閱消息處理方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114327947B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111611729.9，技術領域涉及：G06F9/54；該發明授權訂閱消息處理方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛是由景顯晟設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本訂閱消息處理方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了訂閱消息處理方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛，涉及數據處理技術領域，尤其涉及自動駕駛領域中的消息處理技術。具體實現方案為：獲取原始消息；原始消息中包含目標格式的消息內容，目標格式是對不同消息類型的原始消息進行序列化處理后得到的統一格式；在確定原始消息滿足存儲條件的情況下，將原始消息保存至指定文件；基于原始消息中包含的目標格式的消息內容、原始消息的獲取時間以及原始消息在指定文件中的存儲位置，生成原始消息的摘要信息；將摘要信息保存在指定文件中。根據本公開的技術方案，能提高消息存儲的效率和準確率。

本發明授權訂閱消息處理方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種訂閱消息處理方法，包括： 獲取原始消息；所述原始消息中包含目標格式的消息內容，所述目標格式是對不同消息類型的原始消息進行序列化處理后得到的統一格式；所述原始消息中還包含所述原始消息的主題； 獲取第一黑名單和第一白名單； 在查詢到所述第一黑名單為空且所述原始消息的所述主題記錄在所述第一白名單中的情況下，確定所述原始消息滿足存儲條件； 或者 在查詢到所述第一白名單為空且所述原始消息的所述主題未記錄在所述第一黑名單中的情況下，確定所述原始消息滿足存儲條件； 在確定所述原始消息滿足存儲條件的情況下，將所述原始消息保存至指定文件； 基于所述原始消息中包含的所述目標格式的所述消息內容、所述原始消息的獲取時間以及所述原始消息在所述指定文件中的存儲位置，生成所述原始消息的摘要信息； 將所述摘要信息保存在所述指定文件中； 所述在確定所述原始消息滿足存儲條件的情況下，將所述原始消息保存至指定文件，包括： 在根據所述原始消息的所述主題確定所述原始消息滿足存儲條件的情況下，將所述原始消息寫入指定文件； 根據預設壓縮方式對所述原始消息進行壓縮； 其中，所述將所述原始消息保存至指定文件，包括： 將壓縮后的所述原始消息保存在所述指定文件的第一部分； 其中，所述將所述摘要信息保存在所述指定文件中，包括： 將所述摘要信息保存至所述指定文件的第二部分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智能技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號1幢1層105；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。