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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京三快在線科技有限公司申請(qǐng)的專利一種生成訓(xùn)練樣本的方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114429576B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210070253.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)一種生成訓(xùn)練樣本的方法及裝置是由楊立榮;楊富智;王裕康;劉洋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種生成訓(xùn)練樣本的方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種生成訓(xùn)練樣本的方法及裝置，針對(duì)已構(gòu)建高精地圖中每個(gè)交通信號(hào)燈，根據(jù)該交通信號(hào)燈矢量數(shù)據(jù)，確定該交通信號(hào)燈的中心地理坐標(biāo)，并以該交通信號(hào)燈為中心確定采集范圍，確定采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中落入該采集范圍內(nèi)的激光點(diǎn)，作為樣本數(shù)據(jù)，以該交通信號(hào)燈的矢量數(shù)據(jù)確定樣本數(shù)據(jù)中該交通信號(hào)燈的標(biāo)注框，作為樣本標(biāo)注。通過利用已構(gòu)建的高精地圖中的交通信號(hào)燈的矢量數(shù)據(jù)，來確定點(diǎn)云數(shù)據(jù)與標(biāo)注框的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免了人工標(biāo)注費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提高了標(biāo)注效率。

本發(fā)明授權(quán)一種生成訓(xùn)練樣本的方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種生成訓(xùn)練樣本的方法，其特征在于，包括： 獲取已構(gòu)建的高精地圖，解析所述高精地圖中各交通信號(hào)燈的矢量數(shù)據(jù)，分別確定各交通信號(hào)燈的中心地理坐標(biāo)； 針對(duì)每個(gè)交通信號(hào)燈，根據(jù)該交通信號(hào)燈的中心地理坐標(biāo)以及預(yù)設(shè)的第一距離，確定該交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的采集范圍； 從采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，確定落入所述采集范圍的激光點(diǎn)，作為該交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本的樣本數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述高精地圖中該交通信號(hào)燈的矢量數(shù)據(jù)，確定所述樣本數(shù)據(jù)中該交通信號(hào)燈的標(biāo)注框，生成訓(xùn)練樣本，用于訓(xùn)練交通信號(hào)燈識(shí)別模型； 從采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，確定落入所述采集范圍的激光點(diǎn)，作為該交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本的樣本數(shù)據(jù)，具體包括： 根據(jù)該交通信號(hào)燈的中心地理坐標(biāo)，以及預(yù)設(shè)的第二距離，確定該交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的位置范圍； 根據(jù)采集設(shè)備采集各幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)的采集位置，確定采集位置落入所述位置范圍的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 從確定出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含的激光點(diǎn)中，確定落入所述采集范圍的激光點(diǎn)； 以落入所述采集范圍的激光點(diǎn)組成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，作為該交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本的樣本數(shù)據(jù)； 其中，所述第二距離大于所述第一距離。

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