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龍圖騰網獲悉江蘇一影醫療設備有限公司申請的專利目標跟蹤方法及裝置、CT成像設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116531007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210093483.9，技術領域涉及：A61B6/03；該發明授權目標跟蹤方法及裝置、CT成像設備及存儲介質是由常韞恒設計研發完成，并于2022-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法及裝置、CT成像設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種目標跟蹤方法及裝置、CT成像設備及存儲介質。其中，目標跟蹤方法包括以下步驟：在對位于X射線發射裝置和X射線接收裝置之間的目標對象發射X射線的過程中，分別獲取目標對象在第一位置的第一二維圖像以及目標對象移動至第二位置的第二二維圖像；根據所述第一位置分別與所述X射線發射裝置和所述X射線接收裝置之間的距離、所述第一二維圖像中第一像素點和第三像素點的坐標以及所述第二二維圖像中第二像素點和第四像素點的坐標確定移動距離和移動方向；根據所述移動距離和所述移動方向控制所述第一機械臂和所述第二機械臂進行移動，以實現對目標對象的跟蹤成像，可以用于輔助醫生對目標對象的診斷工作，從而提升診斷效率。

本發明授權目標跟蹤方法及裝置、CT成像設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，應用于CT成像設備，所述CT成像設備包括第一機械臂、設于所述第一機械臂上的X射線發射裝置、第二機械臂以及設于第二機械臂上的X射線接收裝置；所述X射線發射裝置用于發射X射線，所述X射線接收裝置用于接收X射線； 所述目標跟蹤方法包括以下步驟： 在對位于所述X射線發射裝置和所述X射線接收裝置之間的目標對象發射X射線的過程中，分別獲取所述目標對象在第一位置的第一二維圖像以及所述目標對象移動至第二位置的第二二維圖像； 根據所述第一位置分別與所述X射線發射裝置和所述X射線接收裝置之間的距離、所述第一二維圖像中第一像素點和第三像素點的坐標以及所述第二二維圖像中第二像素點和第四像素點的坐標確定移動距離和移動方向；其中，所述第一像素點和所述第二像素點對應所述目標對象的相同位置，所述第三像素點和所述第四像素點對應所述目標對象的相同位置； 根據所述移動距離和所述移動方向控制所述第一機械臂和所述第二機械臂進行移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇一影醫療設備有限公司，其通訊地址為：226133 江蘇省南通市海門區臨江鎮臨江大道188號B2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。