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龍圖騰網獲悉北京亮道智能汽車技術有限公司申請的專利一種激光雷達標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114545377B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210210417.5，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種激光雷達標定方法及裝置是由湯昊;蔡春明;雷繩光設計研發完成，并于2022-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光雷達標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種激光雷達標定方法及裝置，涉及數據處理技術領域，方法包括：獲取安裝于行駛對象上的激光雷達采集的激光點云；基于激光點云確定感知數據，感知數據包括第一標定點在激光雷達坐標系中的第一坐標，以及，第二標定點在激光雷達坐標系中的第二坐標，第二標定點與第一標定點位于對象坐標系的同一目標坐標軸上；基于感知數據以及目標標定點與對象坐標系的原點之間的距離，確定對象坐標系與激光雷達坐標系之間的轉換關系，完成激光雷達標定，目標標定點為：第一標定點和或第二標定點。應用本發明實施例能夠完成激光雷達標定的過程。

本發明授權一種激光雷達標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達標定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取安裝于行駛對象上的激光雷達在所述行駛對象在初始位置處時采集的第一激光點云，以及，獲取激光雷達在所述行駛對象沿目標坐標軸朝向第三標定物行駛預設距離后采集的第二激光點云； 基于所述第一激光點云和所述第二激光點云確定感知數據，所述感知數據包括第一標定點在激光雷達坐標系中的第一坐標，以及，第二標定點在激光雷達坐標系中的第二坐標，其中，所述第二標定點與所述第一標定點位于對象坐標系的同一目標坐標軸上；所述第一標定點與第二標定點重合，且均位于第三標定物上； 基于所述感知數據以及第一距離，確定所述對象坐標系與激光雷達坐標系之間的轉換關系，其中，所述第一距離為：所述行駛對象位于所述初始位置時所述第一標定點與所述對象坐標系的原點之間的距離，完成激光雷達標定； 和或， 基于所述感知數據以及第二距離，確定所述對象坐標系與激光雷達坐標系之間的轉換關系，其中，所述第二距離為：所述行駛對象沿所述目標坐標軸行駛預設距離后所述第二標定點與所述對象坐標系的原點之間的距離，完成激光雷達標定，其中，所述目標標定點為：所述第一標定點和或第二標定點； 所述基于所述第一激光點云和所述第二激光點云確定感知數據，包括： 基于所述第一激光點云，確定第一標定點在激光雷達坐標系中的第一坐標，以及，基于所述第二激光點云，確定第二標定點在激光雷達坐標系中的第二坐標，獲得包含所述第一坐標與第二坐標的感知數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京亮道智能汽車技術有限公司，其通訊地址為：100102 北京市朝陽區廣順北大街33號福碼大廈A座18層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。