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龍圖騰網獲悉村田機械株式會社申請的專利有軌臺車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117157221B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202280028994.0，技術領域涉及：B61B3/02；該發明授權有軌臺車系統是由小川佳祐設計研發完成，并于2022-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本有軌臺車系統在說明書摘要公布了：有軌臺車系統1具備：被檢測部70、84、85，該被檢測部配置在位于規定位置P1的臺車6的行駛方向D1上的前方，通過障礙物檢測部54A、34A、34B而被檢測；和控制器90，該控制器基于由障礙物檢測部54A、34A、34B得到的針對被檢測部70、84、85的檢測結果，判定障礙物檢測部54A、34A、34B的狀態。被檢測部70、84、85以在確認障礙物檢測部54A、34A、34B的動作的檢查時進入臺車6的行駛空間、并且在臺車6從被檢測部70、84、85的進入位置通過的通過時從臺車6的行駛空間退避的方式移動自如地設置。

本發明授權有軌臺車系統在權利要求書中公布了：1.一種有軌臺車系統，在所述有軌臺車系統中，設有對位于行駛方向的前方的臺車進行檢測的障礙物檢測部的多臺臺車沿著軌道行駛，所述有軌臺車系統具備： 被檢測部，所述被檢測部配置在位于規定位置的所述臺車的前方，通過所述障礙物檢測部而被檢測；和 控制器，所述控制器基于由所述障礙物檢測部得到的針對所述被檢測部的檢測結果，判定所述障礙物檢測部的狀態， 所述被檢測部以在確認所述障礙物檢測部的動作的檢查時進入所述臺車的行駛空間、并且在所述臺車從所述被檢測部的進入位置通過的通過時從所述臺車的行駛空間退避的方式移動自如地設置， 在所述軌道，沿著所述軌道的延伸方向形成有相對于外部空間劃分出的內部空間，并且形成有允許所述被檢測部在所述內部空間與所述外部空間之間移動的缺口部， 所述臺車具有在所述內部空間行駛的行駛部， 所述障礙物檢測部安裝于所述行駛部， 所述被檢測部在所述內部空間與所述外部空間之間移動自如地設置，且以在所述檢查時進入所述內部空間、在所述通過時退避到所述外部空間的方式移動自如地設置，并且設有蓋部，所述蓋部在所述被檢測部進入所述內部空間時，將所述缺口部中供所述被檢測部通過的區域覆蓋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人村田機械株式會社，其通訊地址為：日本京都府；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。