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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責任公司申請的專利無人機線路巡檢的工頻電場校正方法、裝置及無人機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114610069B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210262400.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)無人機線路巡檢的工頻電場校正方法、裝置及無人機是由繆鐘靈;梅紅偉;吳焱松;王黎明;張凱;梁作賢設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機線路巡檢的工頻電場校正方法、裝置及無人機在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機線路巡檢的工頻電場校正方法、裝置及無人機，包括：獲取仿真模型中巡檢路線的原始場強；設(shè)置若干種無人機傳感器的搭載方式，每種搭載方式均沿巡檢路線對仿真模型的輸電線路進行巡檢測試，得到若干個測試場強，每個測試場強對應(yīng)一種搭載方式；獲取每個畸變程度對應(yīng)的測試場強；根據(jù)畸變程度最小的搭載方式的測試場強和原始場強，得到原始場強的畸變系數(shù)；根據(jù)畸變系數(shù)對無人機在真實環(huán)境中巡檢得到的真實場強進行第一校正。有益效果：通過仿真測試獲取畸變最小的傳感器搭載位置，可以降低無人機巡檢時的畸變電場；通過畸變系數(shù)對真實場強進行修正，有效消除畸變電場的影響，獲得更為準確的真實場強。

本發(fā)明授權(quán)無人機線路巡檢的工頻電場校正方法、裝置及無人機在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機線路巡檢的工頻電場校正方法，其特征在于，包括： 獲取仿真模型的輸電線路在沒有無人機介入時的巡檢路線的原始場強； 根據(jù)設(shè)置的若干種無人機傳感器的搭載方式，對每種搭載方式均沿巡檢路線對仿真模型的輸電線路進行巡檢測試，得到若干個測試場強，每個測試場強對應(yīng)一種搭載方式； 根據(jù)原始場強和若干個測試場強得到若干個畸變程度，每個畸變程度對應(yīng)一個測試場強； 根據(jù)畸變程度最小的搭載方式的測試場強和原始場強，得到原始場強在直角坐標系的畸變系數(shù)； 根據(jù)畸變系數(shù)對無人機在真實環(huán)境中按照所述巡檢路線得到的真實場強進行第一校正； 獲取無人機在不同飛行角度時的場強的第二校正系數(shù)； 根據(jù)第二校正系數(shù)對經(jīng)過第一校正的真實場強進行第二校正； 其中，所述獲取無人機在不同飛行角度時的場強的第二校正系數(shù)，具體為： 設(shè)置無人機在空間中的三個轉(zhuǎn)軸方向，當其中一個轉(zhuǎn)軸方向保持不變時，使無人機在另外兩個轉(zhuǎn)軸所確定平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)；依次固定每個轉(zhuǎn)軸方向，獲取每個轉(zhuǎn)軸固定時無人機的場強變化和當前飛行角度的關(guān)系；并根據(jù)無人機旋轉(zhuǎn)時的場強變化和當前飛行角度的關(guān)系得到第二校正系數(shù)； 所述根據(jù)第二校正系數(shù)對經(jīng)過第一校正的真實場強進行第二校正，具體為： 獲取進行第一校正時無人機的飛行角度，根據(jù)無人機的飛行角度得到無人機的第二校正系數(shù)； 將經(jīng)過第一校正的真實場強乘以第二校正系數(shù)完成第二校正。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東電網(wǎng)有限責任公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路757號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。