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龍圖騰網獲悉建湖富力智能科技有限公司申請的專利適于掘進機的垂直換擋裝置及掘進機及其垂直換擋方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114704261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210321388.X，技術領域涉及：E21D1/03；該發明授權適于掘進機的垂直換擋裝置及掘進機及其垂直換擋方法是由蘇善珍;范宜;徐昊朗設計研發完成，并于2022-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本適于掘進機的垂直換擋裝置及掘進機及其垂直換擋方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可垂直換擋的豎井掘進機，包括設置在掘進機支撐臂前端的支撐座和用于對接固定管片的固定座，固定座可沿支撐座上下往復運動；掘進機支撐臂上設有自鎖楔塊；固定座上沿固定座運動方向設有若干楔塊半封閉槽；楔塊半封閉槽包括匹配自鎖楔塊尖端的止動鎖扣、設置在止動鎖扣下方的定向凹臺以及銜接止動鎖扣和定向凹臺的側擋板；自鎖楔塊可在楔塊驅動機構作用下，進入或離開楔塊半封閉槽。通過自鎖楔塊匹配楔塊半封閉槽，完成對支撐座與固定座的自鎖，防止支撐座內設的油缸驅動固定座時導致的支撐座及掘進機支撐臂位置超程。大幅改善了豎井掘進機的掘進擴挖效果，進而提高了豎井施工利用掘進機進行掘進的施工效率。

本發明授權適于掘進機的垂直換擋裝置及掘進機及其垂直換擋方法在權利要求書中公布了：1.一種適于豎井掘進機的垂直換擋裝置，其特征在于：包括設置在掘進機支撐臂（1）前端的支撐座（3）和用于對接固定管片（90）的固定座（5），所述固定座（5）可沿所述支撐座（3）上下往復運動； 所述掘進機支撐臂（1）上設有自鎖楔塊（4）；所述固定座（5）上沿所述固定座（5）運動方向設有若干楔塊半封閉槽（50）； 所述楔塊半封閉槽（50）包括匹配所述自鎖楔塊（4）尖端的止動鎖扣（5-8）、設置在所述止動鎖扣（5-8）下方的定向凹臺（5-9）以及銜接所述止動鎖扣（5-8）和定向凹臺（5-9）的側擋板（5-89）；所述止動鎖扣（5-8）為在導向板（5-6）上切割而成的豁口結構，豎直方向自外向內先增大再減小形成的鉤型結構，對恰好嵌入其內的自鎖楔塊（4）上下豎直深度方向移動起到鎖定作用； 所述固定座（5）上設有導向板單元，所述導向板單元包括若干個平行設置的導向板（5-6）；所述導向板（5-6）上設有楔塊半封閉槽（50），兩相鄰所述導向板（5-6）間設有導向槽（5-60）； 所述自鎖楔塊（4）上設有匹配所述導向槽（5-60），可沿所述導向槽（5-60）移動的導向塊（41）； 所述自鎖楔塊（4）的外形結構為上部與止動鎖扣（5-8）相同，但豎直方向長度略小，此長度差使得恰處于當前位置的支撐座向下少許移動時，楔塊處于解鎖狀態，所述自鎖楔塊（4）可在楔塊驅動機構作用下，進入或離開所述楔塊半封閉槽（50）。

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