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龍圖騰網獲悉東莞市本末科技有限公司申請的專利一種機架可浮動式機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116022263B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210312102.1，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種機架可浮動式機器人是由郁亞南;廖鉉泓;張益通;吳建波;藍博設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機架可浮動式機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種機架可浮動式機器人，包括機架、及安裝于機架兩側的腿部結構，所述機架可旋轉活動于腿部結構；所述機架包括側板、將側板連接的橫梁架、及安裝于橫梁架并與腿部結構連接的電源；所述腿部結構包括分別連接于側板兩側的第一驅動裝置和第二驅動裝置、連接于第一驅動裝置的第一連桿裝置、連接于第二驅動裝置的第二連桿裝置、及連接于第一連桿裝置和第二連桿裝置的第三驅動裝置。本發明在腿部結構上設置了第一限位塊和第二限位塊，在機器人臥倒動作時進行限位，限位后通過驅動裝置的作用下，使得機架需要移動的搖擺浮動空間。

本發明授權一種機架可浮動式機器人在權利要求書中公布了：1.一種機架可浮動式機器人，其特征在于：包括機架、及安裝于機架兩側的腿部結構，所述機架可旋轉活動于腿部結構；所述機架包括側板、將側板連接的橫梁架、及安裝于橫梁架并與腿部結構連接的電源；所述腿部結構包括分別連接于側板兩側的第一驅動裝置和第二驅動裝置、連接于第一驅動裝置的第一連桿裝置、連接于第二驅動裝置的第二連桿裝置、及連接于第一連桿裝置和第二連桿裝置的第三驅動裝置； 所述第一連桿裝置包括連接于第一驅動裝置的第一連接部、連接于第一連接部的第一延伸腳、及可活動連接于第一延伸腳的第一活動腳，所述第一延伸腳對應第一活動腳設有第一限位塊，所述第二連桿裝置包括連接于第二驅動裝置的第二連接部、連接于第二連接部的第二延伸腳、及可活動連接于第二延伸腳的第二活動腳，所述第二延伸腳對應第二活動腳設有第二限位塊； 所述側板包括連接板、分別連接于連接板兩側的第一連接架和第二連接架，所述第一驅動裝置設有第一基座，所述第一基座固定連接于第一連接架，所述第二驅動裝置設有第二基座，所述第二基座固定連接于第二連接架；所述連接板設有固定連接槽、及固定連接孔，所述固定連接槽為矩形槽或多邊形連接槽，所述固定連接槽貫通于所述連接板，所述第一連接架設有第一定位臺，所述第二連接架設有第二定位臺，所述第一定位臺和第二定位臺均裝配于所述固定連接槽； 所述第一驅動裝置為外轉子直驅電機，所述第一驅動裝置設有第一轉子外殼，所述第一轉子外殼可旋轉連接于第一基座；所述第二驅動裝置為外轉子直驅電機，所述第二驅動裝置設有第二轉子外殼，所述第二轉子外殼可旋轉連接于第二基座。

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