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龍圖騰網獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種車輛的平順性檢測方法、裝置及終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115219228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210319374.4，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種車輛的平順性檢測方法、裝置及終端設備是由王燦;王宇健設計研發完成，并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛的平順性檢測方法、裝置及終端設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車輛的平順性檢測方法、裝置及終端設備。該方法通過收集車輛經過脈沖路面的多個前軸測點、后軸測點的加速度信號，通過前軸測點的加速度信號和后軸測點的加速度信號，能確定出用于表征車輛前軸的沖擊強度，以及用于表征車輛后軸的沖擊強度，在車輛前軸、后軸的沖擊強度中篩選出最大值來表征整車沖擊強度，通過車輛前軸、后軸的沖擊強度比值得到車輛的沖擊平衡系數；再通過駕駛員座椅導軌測點及乘客座椅導軌測點的加速度信號，確定出于表征車輛振動收斂速度的整車沖擊收斂系數；將上述整車沖擊強度、沖擊平衡系數和整車沖擊收斂系數，結合車輛平順性數學模型，得到車輛的平順性級別，車輛平順性的檢測準確性較高。

本發明授權一種車輛的平順性檢測方法、裝置及終端設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛的平順性檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一設定時間段內車輛行駛過程中的N1個車輛前軸測點的加速度信號，以及N2個車輛后軸測點的加速度信號，其中N1≥2，N2≥2； 根據所述車輛前軸測點的加速度信號和所述車輛后軸測點的加速度信號，確定車輛前軸的沖擊強度以及車輛后軸的沖擊強度，取所述車輛前軸的沖擊強度和所述車輛后軸的沖擊強度中的最大值，作為整車沖擊強度； 根據所述車輛前軸的沖擊強度和車輛后軸的沖擊強度之間的比值，確定車輛前軸和后軸的沖擊平衡系數； 獲取所述車輛行駛過程中在第二設定時間段內的N3個駕駛員座椅導軌測點及乘客座椅導軌測點的加速度信號，N3≥2；根據所述駕駛員座椅導軌測點及乘客座椅導軌測點的加速度信號，確定用于表征車輛振動收斂速度的整車沖擊收斂系數； 將所述整車沖擊強度、所述沖擊平衡系數以及所述整車沖擊收斂系數，代入已經建立好的車輛平順性數學模型中，以判定車輛的平順性級別； 所述車輛平順性數學模型的表達式如下： 式中，為所述車輛的平順性級別，為所述整車沖擊強度，為所述沖擊平衡系數，為所述整車沖擊收斂系數，a、b為函數擬合系數。

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