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龍圖騰網獲悉上海瀚訊信息技術股份有限公司申請的專利一種自適應波束跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114884548B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210343215.8，技術領域涉及：H04B7/06；該發明授權一種自適應波束跟蹤方法是由周寶龍;劉廣宇;楊洪生設計研發完成，并于2022-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應波束跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自適應波束跟蹤方法，包括以下步驟：S1：基站根據終端發射的上行探測信號估計信道狀態信息；S2：根據所述信道狀態信息獲得賦型矢量；S3：對所述賦型矢量進行修正，得到修正后的賦型矢量；S4：根據所述修正后的賦型矢量對無人機的數據符號加權，得到發射信號；S5：將所述發射信號從無人機的天線陣列發射出去。本發明的自適應波束跟蹤方法，利用無人機的實時航跡信息對波束進行了修正，因此可減小非理想因素造成的波束方向偏差，提升波束跟蹤精度；由于采用環形天線陣列，目標處于水平面任何方向，均不需驅動天線機械旋轉，從而可快速跟蹤位于任一方向的目標。

本發明授權一種自適應波束跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應波束跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：指揮無人機的基站根據任務無人機發射的上行探測信號估計信道狀態信息； S2：根據所述信道狀態信息獲得賦型矢量； S3：對所述賦型矢量進行修正，得到修正后的賦型矢量； S4：根據所述修正后的賦型矢量對指揮無人機的數據符號加權，得到發射信號； S5：將所述發射信號從指揮無人機的天線陣列發射出去； 步驟S2進一步包括：對所述信道狀態信息進行奇異值分解，獲得特征值及對應的特征矢量，所述賦型矢量為對應最大特征值的特征矢量； 步驟S3進一步包括： S31：判斷無人機的航跡信息是否可靠，如果可靠，則進行S32；如果不可靠，將修正矢量取為零矢量，進行S35，并啟動一定時器，等待一段時間后再對所述賦型矢量進行修正；其中，如果搭載基站的指揮無人機收到連續n個NACK消息，則說明航跡信息不可靠，否則說明航跡信息可靠； S32：根據所述航跡信息求得方位角和俯仰角； S33：根據方位角和俯仰角分別產生第一矢量和第二矢量； S34：根據第一矢量和第二矢量獲得修正矢量； S35：利用修正矢量對賦型矢量進行修正，得到修正后的賦型矢量。

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