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龍圖騰網獲悉湘潭麗通智能科技有限公司申請的專利點料機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116918988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210365004.4，技術領域涉及：A23P20/25；該發明授權點料機是由李自新;許峻維設計研發完成，并于2022-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本點料機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種點料機，包括點鹵盤、內點物料放料機構、內點物料按料機構、負壓系統、電氣控制系統，點鹵盤上開設有多個與待加工產品形狀匹配的凹模；內點物料放料機構用于將內點物料經分揀、理料后放入待加工產品中心，包括機架以及安裝在機架上的第一輸送帶、2D信息視覺采集組件、供料組件、分揀組件、理料組件、放料組件；內點物料按料機構用于將浮在待加工產品內液料上的內點物料按入到標準深度，包括機架以及安裝在機架上的第二輸送帶、3D信息采集組件、按壓組件、直線電機移動模組；負壓系統用于提供負壓源；電氣控制系統用于整個設備的數據處理和運行控制。本發明的點料機可替代人工完成點料操作，大大提高了生產效率和產品合格率。

本發明授權點料機在權利要求書中公布了：1.點料機，其特征在于：包括點鹵盤（1）、內點物料放料機構（2）、內點物料按料機構（3）、負壓系統（4）、電氣控制系統： 所述點鹵盤（1）上開設有多個與待加工產品形狀匹配的凹模，多個凹模在點鹵盤（1）上呈陣列排布； 所述內點物料放料機構（2）包括機架以及安裝在所述機架上的第一輸送帶（2.1）、2D信息視覺采集組件（2.2）、供料組件（2.3）、分揀組件（2.4）、理料組件（2.5）、放料組件（2.6）； 所述第一輸送帶（2.1）用于輸送所述點鹵盤（1），第一輸送帶（2.1）上依次設置有2D信息采集工位、放料工位； 所述2D信息視覺采集組件（2.2）設置在第一輸送帶（2.1）的2D信息采集工位的正上方，用于采集點鹵盤（1）上凹模內待加工產品的XY坐標信息； 所述供料組件（2.3）包括盛放內點物料的料盤（2.31）、向所述料盤（2.31）補充內點物料的料斗（2.32）； 所述分揀組件（2.4）位于料盤（2.31）的正上方，其包括分揀升降模組（2.41）、多個分揀吸嘴（2.44），所述多個分揀吸嘴（2.44）與點鹵盤（1）上的凹模一一對應，分揀吸嘴（2.44）與負壓系統（4）連接用于從料盤（2.31）中吸取內點物料，所述分揀升降模組（2.41）驅動所述多個分揀吸嘴（2.44）上下移動； 所述理料組件（2.5）包括理料盤（2.51）、理料盤安裝架（2.53）、理料盤平移模組（2.54），所述理料盤（2.51）上開設有與分揀吸嘴（2.44）一一對應的凹坑（2.52），所述凹坑（2.52）形狀與內點物料形狀匹配，理料盤（2.51）通過理料盤安裝架（2.53）與所述理料盤平移模組（2.54）連接，所述理料盤平移模組（2.54）用于驅動理料盤（2.51）在分揀組件（2.4）與放料組件（2.6）之間往返平移； 所述放料組件（2.6）位于放料工位上方，用于從理料盤（2.51）吸取內點物料并將吸取的內點物料放置到位于點鹵盤（1）上凹模內的待加工產品上，其包括放料吸嘴（2.63）、放料吸嘴座（2.62）、放料移動模組（2.61）、負壓分配箱，所述放料吸嘴（2.63）設置有多個且與理料盤（2.51）上的凹坑（2.52）一一對應，每個放料吸嘴（2.63）分別通過負壓導管與負壓分配箱連接，在每根負壓導管上均設有由電氣控制系統獨立控制的控制閥，多個所述放料吸嘴（2.63）固定安裝在所述放料吸嘴座（2.62），放料吸嘴座（2.62）與所述放料移動模組（2.61）連接，所述放料移動模組（2.61）由電氣控制系統根據2D信息視覺采集組件（2.2）所采集到的待加工產品的XY坐標信息控制移動，從而使放料吸嘴（2.63）與點鹵盤（1）上待加工產品位置對應； 所述內點物料按料機構（3）包括機架以及安裝在所述機架上的第二輸送帶（3.1）、3D信息采集組件（3.3）、按壓組件（3.4）、直線電機移動模組（3.2）； 所述第二輸送帶（3.1）與所述第一輸送帶（2.1）對接，用于承接和輸送點鹵盤（1）； 所述3D信息采集組件（3.3）包括與直線電機移動模組（3.2）連接的移動支架以及安裝在移動支架上的橫向移動模組（3.31）、與橫向移動模組（3.31）連接的3D傳感器安裝支架（3.32）、固定在3D傳感器安裝支架（3.32）上的3D傳感器（3.33），所述3D傳感器（3.33）用于采集待加工產品內料液與待加工產品、待加工產品內料液與內點物料、內點物料與待加工產品的相對3D位置數據； 所述按壓組件（3.4）包括與直線電機移動模組（3.2）連接的移動支架以及安裝在移動支架上的多個按壓單元（3.41），所述按壓單元（3.41）包括豎向移動模組（3.411）以及與所述豎向移動模組（3.411）移動端連接的按壓頭（3.412），每個豎向移動模組（3.411）由電氣控制系統根據3D信息采集組件（3.3）所采集的數據以及預設數據獨立控制移動量，從而驅動按壓頭（3.412）對待加工產品上的內點物料進行按壓； 所述負壓系統（4）用于提供負壓源； 所述電氣控制系統用于整個設備的數據處理和運行控制。

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