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龍圖騰網獲悉安徽朗巴智能科技有限公司申請的專利一種對運動目標持續跟蹤和識別系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693738B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210371584.8，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種對運動目標持續跟蹤和識別系統是由吳年祥;張朋設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對運動目標持續跟蹤和識別系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種對運動目標持續跟蹤和識別系統，涉及視覺追蹤技術領域，包括監測中心，所述監測中心通信和或電性連接有信息采集模塊、信息處理模塊、信息分析模塊以及對象追蹤模塊；通過獲取信息采集模塊與運動目標之間的信號強度，從而判斷出信息采集模塊與運動目標之間的距離，并對信息采集模塊和運動目標之間的距離進行監控，使得運動目標能夠始終處于定位區內，同時使得信息采集模塊與運動目標之間的距離保持在合適范圍，當出現運動目標脫離定位區或運動目標域信息采集模塊之間的距離過遠，則對信息采集模塊進行調整，從而使得信息采集模塊與運動目標之間的距離保持穩定，同時使得運動目標始終處于定位區范圍內。

本發明授權一種對運動目標持續跟蹤和識別系統在權利要求書中公布了：1.一種對運動目標持續跟蹤和識別系統，包括監測中心，其特征在于，所述監測中心通信和或電性連接有信息采集模塊、信息處理模塊、信息分析模塊以及對象追蹤模塊； 所述信息采集模塊用于獲取運動目標的動態圖像和信號強度； 所述信息處理模塊用于對所接收到的運動目標的動態圖像信號強度進行處理，對運動目標進行特征識別，并輸出識別結果； 所述信息分析模塊用于對運動目標在運動的過程中是否位于定位區內進行分析，判斷運動目標是否脫離追蹤范圍； 所述對象追蹤模塊用于運動對象脫離定位區范圍時，對信息采集模塊的拍攝范圍進行矯正； 所述信息采集模塊獲取運動目標的動態圖像和信號強度的過程包括： 根據信息采集模塊的圖像拍攝范圍構建視覺捕捉區域，并以視覺捕捉區域的中心點為原點，建立二維坐標系； 以原點為中心，設置定位區；在定位區內作相互垂直的兩條直徑，并將兩條直徑與圓形區域相交所產生的四個交點標記為定位點；通過信息采集模塊獲取運動目標的運動圖像；在運動目標上安裝信號發射端，獲取四個定位點所接收到的信號發射端的信號強度； 所述定位點包括定位點A、定位點B、定位點C以及定位點D；且定位點A和定位點B位于同一個直徑兩端，定位點C和定位點D位于同一個直徑兩端； 所述信息分析模塊對運動目標在運動的過程中是否脫離追蹤范圍進行分析過程包括： 將所獲得的運動目標的動態圖像進行柵格化處理，獲得運動目標的視頻幀；對運動目標的視頻幀進行標號，記為i，i＝1，2，……，n，n為整數；分別獲得標號i＝1和標號i＝n的視頻幀中四個定位點到運動目標的信號發射端的距離；獲得四個定位點到信號發射端之間的距離差值； 設置距離閾值L，當定位點A和定位點B到信號發射端之間的距離差值為CAB位于距離偏差閾值區間范圍內，且定位點C和定位點D到信號發射端之間的距離差值為CCD位于距離偏差閾值范圍內，且當四個定位點中至少存在一個定位點與信號發射端之間的距離小于L時，則表示運動目標處于被追蹤狀態，當所有定位點與信號發射端之間的距離均不小于L時，則表示運動目標脫離追蹤范圍； 當定位點A和定位點B到信號發射端之間的距離差值為CAB不位于距離偏差閾值區間范圍內，或定位點C和定位點D到信號發射端之間的距離差值為CCD不位于距離偏差閾值范圍內，則表示運動目標脫離定位區范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽朗巴智能科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區望江西路5089號中國科學技術大學先進技術研究院1#嵌入式研發樓409室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。