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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海測(cè)迅汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114670918B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210412871.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/00；該發(fā)明授權(quán)線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：一種線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括了兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一套機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所組成的機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，且兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別在線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的主控制器的控制下同時(shí)或單獨(dú)為機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供作業(yè)動(dòng)力，機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)接受至少一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的作業(yè)動(dòng)力即可完成作業(yè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明通過雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)冗余設(shè)計(jì)的機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，為自動(dòng)駕駛汽車提供了一種即使一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障也能保證能夠受控按需轉(zhuǎn)向、確保自動(dòng)駕駛汽車行駛安全的線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足了自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向需要；且其機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中的機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以有多種形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修保養(yǎng)方便、可靠性和適用性強(qiáng)。

本發(fā)明授權(quán)線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種線控汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用以自動(dòng)駕駛汽車其行進(jìn)方向的自動(dòng)控制，包括安裝在所述自動(dòng)駕駛汽車上的傳感器、數(shù)據(jù)總線、主控制器、機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置以及拉桿總成，其中，所述傳感器用于感知所述自動(dòng)駕駛汽車的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和所述機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)總線用于所述轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)以及所述作業(yè)數(shù)據(jù)在所述傳感器與所述主控制器以及所述機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之間的交互傳遞，其特征在于： 所述機(jī)械式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一套機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，兩臺(tái)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在所述機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述拉桿總成連接，且兩臺(tái)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別在所述主控制器的控制下同時(shí)或單獨(dú)為所述機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供作業(yè)動(dòng)力，所述機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)接受至少一臺(tái)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的作業(yè)動(dòng)力完成作業(yè)動(dòng)作，所述拉桿總成通過所述機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作業(yè)動(dòng)作帶動(dòng)所述自動(dòng)駕駛汽車上的懸架及其車輪從而實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)駕駛汽車的轉(zhuǎn)向； 所述機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為直齒輪滾珠絲桿組合機(jī)構(gòu)，所述直齒輪滾珠絲桿組合機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)構(gòu)第一齒輪、第二機(jī)構(gòu)第二齒輪、第二機(jī)構(gòu)齒輪軸、第二機(jī)構(gòu)第三齒輪、第二機(jī)構(gòu)絲母和第二機(jī)構(gòu)絲桿，其中： 所述第二機(jī)構(gòu)第一齒輪的兩端分別與兩臺(tái)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第二機(jī)構(gòu)第一齒輪與所述第二機(jī)構(gòu)第二齒輪嚙合，所述第二機(jī)構(gòu)第二齒輪與所述第二機(jī)構(gòu)齒輪軸嚙合，所述第二機(jī)構(gòu)齒輪軸與所述第二機(jī)構(gòu)第三齒輪嚙合，所述第二機(jī)構(gòu)第三齒輪與所述第二機(jī)構(gòu)絲母嚙合，所述第二機(jī)構(gòu)絲母與所述第二機(jī)構(gòu)絲桿嚙合，所述第二機(jī)構(gòu)絲桿的兩端分別與兩套所述拉桿總成連接； 所述第二機(jī)構(gòu)第一齒輪能在兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的共同或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二機(jī)構(gòu)第一齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)構(gòu)第二齒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二機(jī)構(gòu)第二齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)構(gòu)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)構(gòu)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二機(jī)構(gòu)第三齒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二機(jī)構(gòu)第三齒輪帶動(dòng)所述第二機(jī)構(gòu)絲母轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)構(gòu)絲母的轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之嚙合的所述第二機(jī)構(gòu)絲桿作直線往復(fù)移動(dòng)，直線往復(fù)移動(dòng)的所述第二機(jī)構(gòu)絲桿帶動(dòng)其兩端連接的所述拉桿總成進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述拉桿總成通過拉動(dòng)所述懸架及其車輪從而實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)駕駛汽車的轉(zhuǎn)向；所述直齒輪滾珠絲桿組合機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)構(gòu)箱體、第二機(jī)構(gòu)連接法蘭、第二機(jī)構(gòu)絲桿套管以及第二機(jī)構(gòu)軸承或第二機(jī)構(gòu)軸瓦和第二機(jī)構(gòu)安裝座。

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