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龍圖騰網獲悉北京食鏈加技術有限公司申請的專利取物裝置、食品加工設備及其驅動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863605B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210564166.0，技術領域涉及：G07F11/16；該發明授權取物裝置、食品加工設備及其驅動方法是由黃益民;徐亮;趙德江;呂立凱設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本取物裝置、食品加工設備及其驅動方法在說明書摘要公布了：一種取物裝置、食品加工設備及其驅動方法。該取物裝置包括夾取器和驅動夾取器的驅動組件；驅動組件包括驅動元件以及軟性驅動部，軟性驅動部包括第一軟性驅動部和第二軟性驅動部，第一軟性驅動部的第一端部和第二軟性驅動部的第二端部固定連接且配置為共同連接夾取器，驅動元件配置為驅動第一軟性驅動部和第二軟性驅動部以帶動夾取器沿第一方向移動；軟性驅動部包括可彎折部分和直線部分，直線部分至少包括第一端部和第二端部且沿第一方向延伸，可彎折部分包括直線部分之外的部分，在可彎折部分，第一部分和第二部分可彎折且彎折方向相反，在直線部分，第一軟性驅動部和第二軟性驅動部固定連接，以保持直線狀態。該取物裝置抓取物體更穩定且準確。

本發明授權取物裝置、食品加工設備及其驅動方法在權利要求書中公布了：1.一種取物裝置，包括： 夾取器，配置為夾取物體，以及 驅動組件，配置為驅動所述夾取器，其中，所述驅動組件包括驅動元件以及軟性驅動部，所述軟性驅動部包括第一軟性驅動部和第二軟性驅動部，所述第一軟性驅動部包括第一端部，所述第二軟性驅動部包括第二端部，所述第一端部和所述第二端部固定連接且配置為共同連接所述夾取器，所述驅動元件配置為驅動所述第一軟性驅動部和所述第二軟性驅動部以帶動所述夾取器沿第一方向移動； 所述軟性驅動部包括可彎折部分和直線部分，所述直線部分至少包括所述第一軟性驅動部的第一端部和所述第二軟性驅動部的第二端部且沿所述第一方向延伸，所述可彎折部分包括所述第一軟性驅動部的在所述直線部分之外的第一部分和所述第二軟性驅動部的在所述直線部分之外的第二部分，在所述可彎折部分，所述第一部分和所述第二部分可彎折且彎折方向相反，在所述直線部分，所述第一軟性驅動部和第二軟性驅動部固定連接，以保持直線狀態; 其中，所述軟性驅動部還包括： 直線固定板，位于所述直線部分，所述第一軟性驅動部和所述第二軟性驅動部固定于所述直線固定板，以保持所述直線狀態; 所述第一軟性驅動部包括第一拖鏈，所述第二軟性驅動部包括第二拖鏈，所述直線固定板包括第一直線固定板和第二直線固定板，所述第一直線固定板設置在所述第一拖鏈中，所述第二直線固定板設置在所述第二拖鏈中，所述第一直線固定板和所述第二直線固定板通過固定件固定連接，從而將所述第一拖鏈和所述第二拖鏈固定連接; 所述驅動元件包括第一驅動器以及與所述第一驅動器的輸出端連接的驅動輪，所述驅動輪與所述第一軟性驅動部和所述第二軟性驅動部接觸，配置為在所述第一驅動器的驅動下轉動，以驅動所述第一軟性驅動部和所述第二軟性驅動部帶動所述夾取器沿所述第一方向移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京食鏈加技術有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區中關村南大街1號北京友誼賓館20102；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。