海信電子科技(深圳)有限公司曾杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉海信電子科技(深圳)有限公司申請的專利基于3D手勢識別確定6DOF位姿的方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114967943B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210624185.8，技術領域涉及：G06F3/0346；該發明授權基于3D手勢識別確定6DOF位姿的方法及設備是由曾杰;李斌設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于3D手勢識別確定6DOF位姿的方法及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及虛擬顯示技術領域，提供一種基于3D手勢識別確定6DOF位姿的方法及設備，選用除拇指外的四個指尖作為3DOF手柄定位的標記點，四個指尖固定按壓在3DOF手柄的預設位置點，拇指可以活動按鍵，不影響操作3DOF手柄；通過3D手勢識別技術，直接計算出四個指尖在虛擬顯示設備坐標系下的3D坐標，結合四個指尖在3DOF手柄坐標系下的3D坐標，通過3D?3D坐標的對齊，獲得手柄與虛擬顯示設備的相對位姿，并實現手柄與虛擬顯示設備參考坐標系的統一對齊，對齊后手柄IMU積分位姿與3D手勢估算位姿聯合優化輸出，從而實現利用低成本、低功耗、結構簡單的3DOF手柄，輸出高精度的6DOF位姿。
本發明授權基于3D手勢識別確定6DOF位姿的方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于3D手勢識別確定6DOF位姿的方法，其特征在于，應用于3DOF手柄，包括： 識別虛擬顯示設備的多目相機采集的手部圖像中的手勢，確定除拇指外固定在所述3DOF手柄的預設位置點處四個指尖在虛擬顯示設備坐標系下的第一3D坐標； 獲取所述四個指尖在3DOF手柄坐標系下的第二3D坐標； 根據所述第一3D坐標和所述第二3D坐標，確定所述虛擬顯示設備和所述3DOF手柄間的相對位姿關系以對齊所述虛擬顯示設備和所述3DOF手柄的參考坐標系； 從所述參考坐標系對齊時間點起，對所述3DOF手柄的IMU的測量數據進行積分，確定所述3DOF手柄在所述參考坐標系中的初始6DOF位姿； 對所述3DOF手柄進行視覺定位，用視覺6DOF位姿更新所述初始6DOF位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海信電子科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區粵海街道創業路1777號海信南方大廈9樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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