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龍圖騰網(wǎng)獲悉劉運(yùn)升申請(qǐng)的專利彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117260693B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210666973.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/14；該發(fā)明授權(quán)彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器是由劉運(yùn)升;沈澤輝;雷震;趙穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器，屬于軟體機(jī)器人領(lǐng)域，彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器，包括軟體，所述軟體內(nèi)開設(shè)有貫穿其兩端的通槽，所述軟體內(nèi)的一端還開設(shè)有圍繞在所述通槽外側(cè)的三個(gè)第一壓力腔，所述軟體內(nèi)遠(yuǎn)離所述第一壓力腔的一端開設(shè)有三個(gè)第二壓力腔，且三個(gè)所述第二壓力腔分別對(duì)應(yīng)三個(gè)所述第一壓力腔、并與所述第一壓力腔內(nèi)連通，所述第二壓力腔遠(yuǎn)離所述第一壓力腔的一端部封閉，所述軟體包括有首段、尾段、彎曲段，所述彎曲段位于所述首段和所述尾段之間，它可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要精確控制彎曲位置，彎曲角度更大，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開模和制造成本低，投入使用后節(jié)省使用的總數(shù)量，從而降低了使用成本。

本發(fā)明授權(quán)彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器在權(quán)利要求書中公布了：1.彎曲位可控型軟體驅(qū)動(dòng)器，包括軟體（1），其特征在于：所述軟體（1）內(nèi)開設(shè)有貫穿其兩端的通槽（2），所述軟體（1）內(nèi)的一端還開設(shè)有圍繞在所述通槽（2）外側(cè)的三個(gè)第一壓力腔（3），所述軟體（1）內(nèi)遠(yuǎn)離所述第一壓力腔（3）的一端開設(shè)有三個(gè)第二壓力腔（4），且三個(gè)所述第二壓力腔（4）分別對(duì)應(yīng)三個(gè)所述第一壓力腔（3）、并與所述第一壓力腔（3）內(nèi)連通，所述第二壓力腔（4）遠(yuǎn)離所述第一壓力腔（3）的一端部封閉，所述軟體上還套設(shè)有限經(jīng)組件； 所述限經(jīng)組件包括套設(shè)在所述軟體（1）上彎曲段（103）位置的主限定環(huán)（5），所述彎曲段（103）為所述軟體（1）的最小外徑部分，所述主限定環(huán)（5）的兩端均連接有多個(gè)連接條（6），多個(gè)所述連接條（6）遠(yuǎn)離所述主限定環(huán)（5）的一端共同連接有副限定環(huán)（7），兩個(gè)所述副限定環(huán)（7）的內(nèi)徑相同且均大于所述主限定環(huán)（5）的內(nèi)徑，所述主限定環(huán)（5）和副限定環(huán)（7）均為彈性材質(zhì)，所述主限定環(huán)（5）和所述副限定環(huán)（7）的內(nèi)圈均與所述軟體（1）的表面緊貼。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人劉運(yùn)升，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大學(xué)城羊山北路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。