買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué);南京東道電子裝備技術(shù)研究院有限公司申請的專利一種適用于復(fù)雜軌跡運動的夾持方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115213867B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210685120.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/02；該發(fā)明授權(quán)一種適用于復(fù)雜軌跡運動的夾持方法及裝置是由呂家東;孫俊杰;鄧奎剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種適用于復(fù)雜軌跡運動的夾持方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于復(fù)雜軌跡運動的夾持方法及裝置，該夾持機構(gòu)采用純機械方法，實現(xiàn)夾持物料復(fù)雜軌跡的運動，該夾持機構(gòu)包括引導(dǎo)機構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜軌跡運動的導(dǎo)軌、成對組合運用的上滾輪和下滾輪、傳遞運動的推進(jìn)缸及推拉桿、承載所有零件和組件的支承架、夾持物料的夾頭組件、控制運動過程中停止或換向的行程開關(guān)。導(dǎo)軌為非直線導(dǎo)軌或圓弧導(dǎo)軌，也非直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的簡單組合，具有復(fù)雜軌跡特征，上滾輪的凹形圓弧面在導(dǎo)軌凸形圓弧面上滾動，下滾輪的圓柱面在導(dǎo)軌平面上滾動，推拉桿與推進(jìn)缸活塞桿連接，推進(jìn)缸以擺動銷軸為中心進(jìn)行擺動，夾頭組件中的夾爪在雙齒面齒桿和扇形齒塊嚙合運動作用下實現(xiàn)夾持物料的打開和夾緊。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于復(fù)雜軌跡運動的夾持方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于復(fù)雜軌跡運動的夾持方法，其特征在于：選取物料運輸最優(yōu)路徑，在二維平面內(nèi)規(guī)劃匹配所述物料運輸最優(yōu)路徑的非直線導(dǎo)軌，在所述非直線導(dǎo)軌上設(shè)置可沿所述非直線導(dǎo)軌往復(fù)運動的夾持機構(gòu)；夾持機構(gòu)夾持物料后，沿所述非直線導(dǎo)軌運動，完成物料運輸； 所述夾持機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)，沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運動；所述驅(qū)動機構(gòu)包括推進(jìn)杠（102）；所述推進(jìn)杠（102）與固定支座（107）鉸接；所述推進(jìn)杠（102）的活塞桿（106）與推拉桿（101）一端鉸接；所述推拉桿（101）另一端鉸接所述夾持機構(gòu)； 所述夾持機構(gòu)包括支承架（306）和設(shè)置在所述支承架（306）下端的夾持組件；所述支承架（306）內(nèi)設(shè)有位于導(dǎo)軌（201）上端的上滾輪（302）和設(shè)置在所述導(dǎo)軌（201）下端的下滾輪（304）； 所述導(dǎo)軌（201）上端面設(shè)有凸緣；所述上滾輪（302）端面設(shè)有匹配所述凸緣的凹形圓弧面； 所述夾持機構(gòu)下端設(shè)有夾緊氣缸（307），所述夾緊氣缸（307）的夾緊氣缸活塞桿（308）末端設(shè)有雙齒面齒桿（310）；沿所述雙齒面齒桿（310）的齒面兩側(cè)設(shè)有扇形齒塊（309）；所述扇形齒塊（309）連接夾爪（312）； 在所述夾緊氣缸（307）正常狀態(tài)，即夾緊氣缸活塞桿（308）處于原位時，雙齒面齒桿（310）處于原位，兩對稱夾爪（312）距離最近，處于夾緊狀態(tài)； 在所述夾緊氣缸活塞桿（308）伸出時，雙齒面齒桿（310）伸出，帶動所述扇形齒塊（309）繞銷軸（401）旋轉(zhuǎn)，兩所述夾爪（312）間距離增大，夾爪（312）處于張開狀態(tài)； 所述上滾輪（302）端面的凹形圓弧半徑大于所述導(dǎo)軌（201）上端面的凸緣半徑；所述上滾輪（302）內(nèi)孔與上滾輪軸（303）動配合； 所述下滾輪（304）為設(shè)有內(nèi)孔的圓柱體，所述下滾輪（304）的外圓柱面與所述導(dǎo)軌（201）下端面接觸，所述下滾輪（304）的圓柱內(nèi)孔與下滾輪軸（305）動配合； 在所述推拉桿（101）作用下，所述上滾輪（302）及下滾輪沿所述導(dǎo)軌（201）滾動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué);南京東道電子裝備技術(shù)研究院有限公司，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。