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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇潤揚大橋發(fā)展有限責任公司;南京視測通機器人科技有限公司;江蘇惠緯訊信息科技有限公司申請的專利一種鋼箱梁內(nèi)部U肋檢測控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115058965B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210700301.X，技術領域涉及：G01N21/88；該發(fā)明授權一種鋼箱梁內(nèi)部U肋檢測控制方法是由方永定;王旭;華明;朱彥;孫海東;章正濤;鄒建波;范毅;倪志耕;賈信仁;管學文;張浩;柳力;瞿衢;邱正倫;向衛(wèi);毛明偉設計研發(fā)完成，并于2022-06-20向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種鋼箱梁內(nèi)部U肋檢測控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種鋼箱梁內(nèi)部U肋檢測控制方法；包括步驟：接收操控指令，行走控制信號控制運載平臺沿軌道橫向運行，運載平臺運行至第一橫向位置后，運載平臺鎖定；運載平臺中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動支撐結(jié)構(gòu)由橫向旋轉(zhuǎn)為縱向；之后根據(jù)伸縮控制信號控制支撐結(jié)構(gòu)在縱向延展，最后根據(jù)移動控制信號控制拍攝裝置在支撐結(jié)構(gòu)上縱向移動，拍攝裝置移動至第一縱向位置后，拍攝裝置對鋼箱梁內(nèi)部的U肋進行檢測。通過行走信號控制運載平臺的運行，從而控制運載平臺搭載的拍攝裝置的橫向位置，通過支撐結(jié)構(gòu)的縱向延展，使拍攝裝置在縱向上自由的移動，覆蓋整個該箱體內(nèi)部的U肋，提高檢測效率。

本發(fā)明授權一種鋼箱梁內(nèi)部U肋檢測控制方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼箱梁內(nèi)部U肋檢測控制方法，其特征在于，包括步驟： 接收操控指令，所述操控指令包括行走控制信號、伸縮控制信號和移動控制信號； 所述行走控制信號控制運載平臺沿軌道橫向運行，所述運載平臺運行至第一橫向位置后，所述運載平臺鎖定；所述運載平臺中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動支撐結(jié)構(gòu)由橫向旋轉(zhuǎn)為縱向；之后根據(jù)所述伸縮控制信號控制所述支撐結(jié)構(gòu)在縱向延展，最后根據(jù)所述移動控制信號控制拍攝裝置在所述支撐結(jié)構(gòu)上縱向移動，所述拍攝裝置移動至第一縱向位置后，所述拍攝裝置對鋼箱梁內(nèi)部的U肋進行檢測； 所述軌道沿所述鋼箱梁內(nèi)部的檢測門孔鋪設，用于所述運載平臺在所述軌道上運行，所述第一橫向位置是指所述運載平臺以及所述拍攝裝置在所述鋼箱梁內(nèi)部橫向上的位置，所述第一縱向位置是指所述拍攝裝置在所述鋼箱梁內(nèi)部縱向上的位置。

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