武漢中觀自動化科技有限公司成劍華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢中觀自動化科技有限公司申請的專利雙目相機參數調整方法、裝置、系統和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114972542B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210697326.9,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權雙目相機參數調整方法、裝置、系統和存儲介質是由成劍華;劉慶龍;李志權設計研發完成,并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙目相機參數調整方法、裝置、系統和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供了一種雙目相機參數調整方法包括:載入固定標志點參數,固定標志點包括平面標志點和立體標志點;采集平面標志點圖像和立體標志點圖像;對平面標志點圖像進行灰度值檢測,并根據灰度值檢測結果對固定標志點參數進行粗調;對立體標志點圖像進行特征提取得到拼接精度,并根據拼接精度對固定標志點參數進行微調。本申請能夠實時根據實時的情況進行調整相機曝光、增益參數,能夠兼顧空間不同位置的亮度保證處于最優狀態,能夠有效提升系統的效率,對使用設備的人員經驗要求很低,提高了系統跟蹤流暢性和精度。本發明可以提高掃描儀拍攝標志點精度,進一步地調高掃描儀掃描精度,也能夠提高跟蹤精度,具有很好的實用價值。
本發明授權雙目相機參數調整方法、裝置、系統和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種雙目相機參數調整方法,其特征在于,包括以下步驟: 載入固定標志點參數,所述固定標志點包括平面標志點和立體標志點; 采集平面標志點圖像和立體標志點圖像; 對所述平面標志點圖像進行灰度值檢測,并根據灰度值檢測結果對所述固定標志點參數進行粗調; 對所述立體標志點圖像進行特征提取得到拼接精度,并根據所述拼接精度對所述固定標志點參數進行微調; 根據灰度值檢測結果對所述固定標志點參數進行粗調,包括步驟: 對相機參數和LED持續時間參數進行粗調,使得所述平面標志點圖像內的連通域的平均灰度值在預設區間內; 對所述立體標志點圖像進行特征提取得到拼接精度,包括步驟: 對所述立體標志點圖像進行橢圓特征提取得到橢圓特征; 對所述橢圓特征進行無序拼接得到拼接評價指標,并根據所述拼接評價指標計算得到所述拼接精度; 根據所述拼接精度對所述固定標志點參數進行微調,包括步驟: 根據拼接精度對所述相機參數和LED持續時間參數進行微調。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中觀自動化科技有限公司,其通訊地址為:430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道308號(鳳凰園中路交匯處)光谷動力節能環保產業園內6號樓5層15號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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