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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于低相干光的全數字化閉環角速度檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114993281B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210724576.7，技術領域涉及：G01C19/64；該發明授權基于低相干光的全數字化閉環角速度檢測系統及方法是由馬慧蓮;劉霜設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于低相干光的全數字化閉環角速度檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于低相干光的全數字化閉環角速度檢測系統及方法。本發明中利用諧振腔來實現多光束的干涉，通過檢測順、逆時針光束經過諧振腔后的干涉光強度的變化來實現角速度的檢測，并利用鋸齒波等效移頻的手段來實現系統的閉環。本發明中采用全數字化的信號處理技術，信號處理系統包括數模和模數轉化模塊、調制解調模塊、伺服控制模塊、移頻驅動模塊以及低通濾波模塊。鋸齒波的頻率由頻率控制字決定，其大小等于諧振腔在順、逆時針方向的諧振頻率差的一半，頻率控制字經過低通濾波模塊后作為角速度檢測系統的輸出。閉環檢測可以有效的提高系統輸出的線性度以及角速度檢測的動態范圍。

本發明授權基于低相干光的全數字化閉環角速度檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于低相干光全數字化閉環角速度檢測系統，其特征在于，它包括由低相干光源、光電探測器、三端環形器、推挽式Y分支以及透射式光學諧振腔所構成的光學系統以及由數模轉化DA模塊、模數轉化AD模塊、調制解調模塊、伺服控制模塊、移頻驅動模塊以及低通濾波模塊所構成的全數字化信號處理系統； 所述低相干光源與三端環形器的第一端口相連，三端環形器的第二端口連接推挽式Y分支的輸入端，推挽式Y分支的兩個輸出端分別與透射式光學諧振腔的兩個耦合器的同側端口相連；三端環形器的第三端口與光電探測器的輸入端相連；光電探測器的輸出信號經過AD模塊輸入到調制解調模塊；調制解調模塊產生的調制信號經過DA模塊作用于推挽式Y分支，調制解調模塊產生的解調信號依次通過伺服控制模塊、移頻驅動模塊、DA模塊后作用于推挽式Y分支，伺服控制模塊的輸出經過低通濾波器后作為系統的輸出信號輸入到外部數據記錄儀； 調制解調模塊的解調信號經過伺服控制模塊后產生頻率控制字Frequencycontrolword，FCW并發送給移頻驅動模塊，移頻驅動模塊依據FCW的值生成頻率等于諧振腔在順、逆時針方向的諧振頻率差的一半且幅值等于推挽式Y分支全波電壓的鋸齒波信號，經過DA模塊后作用于推挽式Y分支，使得諧振腔對于順、逆時針入腔的低相干光具有相同的濾波特性，從而使得光電探測器處所探測到的光強始終具有最大值； 伺服控制模塊的輸出經過低通濾波器后作為角速度檢測系統的輸出信號，輸出至外部數據記錄儀。

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