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龍圖騰網獲悉中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司申請的專利管道缺陷評級方法、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115272189B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210748970.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權管道缺陷評級方法、終端設備及存儲介質是由劉承照;劉昊;馬晨哲;許強紅;蔣盟珂;李順;江玉龍;陳程設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本管道缺陷評級方法、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種管道缺陷評級方法、終端設備及存儲介質，本發明實現了沉積、浮渣、障礙物、支管暗接、異物穿入、殘墻壩根的量化評級；同時，相比于已有的破裂評級方法，本發明考慮了破裂的三維空間性質，大幅提高了破裂評級的精度。本發明可以對管道缺陷進行全面評級，提高了管道缺陷評級的準確性。

本發明授權管道缺陷評級方法、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種管道缺陷評級方法，其特征在于，包括以下步驟： 利用Maskrcnn模型，識別管道圖像，獲取管道缺陷掩膜、水體表面掩膜和缺陷矩形框和缺陷類別；所述缺陷類別包括沉積、浮渣、破裂、障礙物、支管暗接、異物穿入、殘墻壩根；所述缺陷掩模包括沉積掩膜、浮渣掩膜、破裂掩膜、障礙物掩膜、支管暗接掩膜、異物穿入掩膜、殘墻壩根掩膜； 獲取所述管道缺陷掩膜的兩個端點A、B； 分別計算A、B點與A、B點所在圓參數對的圓心點Ci的向量ACi、BCi； 計算AB連線與A、B點所在圓參數對的圓心點Ci的距離均值d0，利用公式r-d02r計算沉積厚度與直徑的比值，根據該比值確定沉積等級；其中，r為圓參數對中圓的半徑； 計算水體表面掩膜與水體表面積的比值，根據該比值確定浮渣等級； 計算破裂掩膜的寬度和長度，根據所述寬度或長度確定破裂等級； 計算任一圓參數對a,b,r的圓心與四個角點的距離，記錄距離差值最小的兩個角點及最小差值△d；獲取所有圓參數對距離差值最小的兩個角點及最小差值，得到差值集合及每個差值對應的角點坐標集合；取差值集合中△d最小時對應的圓參數對作為暗接所在管道圓截面；計算缺陷矩形框四個角點在圓上的點與相鄰的不在圓上的點之間的長度與暗接所在管道圓截面直徑的比值，根據該比值確定支管暗接等級；其中，a、b為圓心坐標； 計算缺陷掩膜面積與圓參數對a,b,r對應的圓像素面積的比值，根據該比值確定殘墻壩根或障礙物的等級，以及異物穿入等級； ；tA和tB分別為A、B兩點所對應的圓參數對像素所代表的實際距離，（xA,yA）和（xB,yB）分別為A、B兩點實際坐標；tA=D2rA；tB=D2rB；rA、rB分別為A、B兩點所對應的圓參數對中兩個圓的半徑；D為管道直徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：410014 湖南省長沙市雨花區香樟東路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。