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龍圖騰網獲悉中國科學院寧波材料技術與工程研究所申請的專利基于多中心TOF-MRA影像的腦血管分割方法及神經網絡分割裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115115656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210766879.5，技術領域涉及：G06F16/00；該發明授權基于多中心TOF-MRA影像的腦血管分割方法及神經網絡分割裝置是由牟磊;趙一天;張炯;馬韶東;岳星宇設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多中心TOF-MRA影像的腦血管分割方法及神經網絡分割裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及基于多中心TOF?MRA影像的腦血管分割方法及神經網絡分割模型，通過構建金標準數據庫緩解現有腦血管分割方法泛化能力差、魯棒性低的問題；并通過建立腦血管在3D空間中的符號距離場，通過計算腦血管分割符號距離場與金標準符號距離場之間代價函數進一步提升從TOF?MRA影像中分割腦血管的魯棒性。

本發明授權基于多中心TOF-MRA影像的腦血管分割方法及神經網絡分割裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多中心TOF-MRA影像的腦血管分割方法，其特征在于，包括： 步驟1、采用由四層殘差卷積模塊組成的CNN編碼器從TOF-MRA影像中提取腦血管特征圖； 步驟2、通過對CNN編碼器最后兩層殘差卷積模塊提取的腦血管特征圖進行維度映射；并對維度映射后的腦血管特征圖進行拉伸，形成兩個一維的特征向量；接著將兩個一維的特征向量拼接成一個富含體素信息的一維特征向量； 步驟3、通過對CNN編碼器最后兩層殘差卷積模塊提取的腦血管特征圖進行位置編碼，以恢復腦血管特征圖的空間位置信息；對腦血管特征圖進行位置編碼的公式表示為： ； 式中，表示腦血管特征圖中特征點的位置，表示CNN編碼器最后兩層殘差卷積模塊經過維度映射后的維度； 步驟4、將位置編碼與一維特征向量逐像素相加后輸入Transformer神經網絡中，提取得到腦血管的長遠距離依賴特征向量； 步驟5、將長遠距離特征向量進行拆分、上采樣、重塑操作后得到長遠距離特征圖； 步驟6、設置CNN解碼器，所述CNN解碼器中設置四層與CNN編碼器對應的殘差卷積層，CNN解碼器對長遠距離特征圖處理得到腦血管結構； 還包括對步驟1至步驟6進行TOF-MRA影像分割的訓練方法，具體包括： 步驟7、獲取多中心、多臺設備拍攝的TOF-MRA影像，并對TOF-MRA影像進行預分割處理，建立用于腦血管分割訓練的金標準數據集； 步驟8、將步驟6中的腦血管結構和金標準數據集中對應的預分割腦血管結構分別采用符號距離函數變換得到腦血管分割符號距離場和金標準符號距離場； 步驟9、采用均方誤差函數計算腦血管分割符號距離場和金標準符號距離場之間的誤差損失。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院寧波材料技術與工程研究所，其通訊地址為：315201 浙江省寧波市鎮海區中官西路1219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。