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龍圖騰網(wǎng)獲悉太原理工大學(xué)申請的專利一種煤矸雙皮帶聯(lián)合干選系統(tǒng)及篩選方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115193751B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210838876.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權(quán)一種煤矸雙皮帶聯(lián)合干選系統(tǒng)及篩選方法是由王學(xué)文;王璐瑤;李博;李娟莉;張杰;高吉宏;劉濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種煤矸雙皮帶聯(lián)合干選系統(tǒng)及篩選方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于智能選煤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種煤矸雙皮帶聯(lián)合干選系統(tǒng)及篩選方法。包括動篩機(jī)、龍門機(jī)械手、機(jī)械手皮帶、氣噴分揀機(jī)構(gòu)、氣噴皮帶和煤矸整列裝置，動篩機(jī)上設(shè)置有可以讓粒徑≥150mm的物料通過的上層出料口、可以讓粒徑為50mm~150mm之間的物料通過的中層出料口以及可以讓粒徑＜50mm物料通過的下層出料口；上層出料口接機(jī)械手皮帶，中層出料口接氣噴皮帶，機(jī)械手皮帶上方設(shè)置有第一煤矸識別裝置以及龍門機(jī)械手，第一煤矸識別裝置識別區(qū)分物料中的煤與矸石，龍門機(jī)械手根據(jù)第一煤矸識別裝置識別的結(jié)果分別將煤與矸石揀入煤倉或矸石倉；氣噴皮帶前部設(shè)置煤矸整列裝置，氣噴皮帶中部上方設(shè)置第二煤矸識別裝置，第二煤矸識別裝置識別區(qū)分物料中的煤與矸石。

本發(fā)明授權(quán)一種煤矸雙皮帶聯(lián)合干選系統(tǒng)及篩選方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種煤矸雙皮帶聯(lián)合干選系統(tǒng)，其特征在于：包括動篩機(jī)（3）、控制器（5）、龍門機(jī)械手（6）、機(jī)械手皮帶（7）、氣噴分揀機(jī)構(gòu)（8）、氣噴皮帶（9）和煤矸整列裝置（10）， 所述的動篩機(jī)（3）上設(shè)置有可以讓粒徑≥150mm的物料通過的上層出料口（3.5）、可以讓粒徑為50mm~150mm之間的物料通過的中層出料口（3.6）以及可以讓粒徑＜50mm物料通過的下層出料口（3.8）； 上層出料口（3.5）接機(jī)械手皮帶（7），中層出料口（3.6）接氣噴皮帶（9），機(jī)械手皮帶（7）上方設(shè)置有第一煤矸識別裝置以及龍門機(jī)械手（6），第一煤矸識別裝置識別區(qū)分物料中的煤與矸石，龍門機(jī)械手（6）根據(jù)第一煤矸識別裝置識別的結(jié)果分別將煤與矸石揀入煤倉或矸石倉；氣噴皮帶（9）前部設(shè)置煤矸整列裝置（10），氣噴皮帶（9）中部上方設(shè)置第二煤矸識別裝置，第二煤矸識別裝置識別區(qū)分物料中的煤與矸石，氣噴皮帶（9）根據(jù)整列裝置的物料通道分為多個通道，每個通道又細(xì)分為多個虛擬子通道，氣噴皮帶（9）尾部多排物料通道的出口處設(shè)置多個氣噴分揀機(jī)構(gòu)（8），每個氣噴分揀機(jī)構(gòu)（8）對應(yīng)氣噴皮帶的一個虛擬子通道； 氣噴分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)第二煤矸識別裝置的識別結(jié)果分別將煤與矸石揀入煤倉或矸石倉，若識別結(jié)果為矸石，在下落過程中被氣噴分揀機(jī)構(gòu)（8）吹出的高壓氣體吹入矸石倉； 根據(jù)矸石定位坐標(biāo)x ba1,y ba1,x ba2,y ba2,x ba0,y ba0確定執(zhí)行噴氣動作的氣噴嘴：根據(jù)矸石左上角的x坐標(biāo)x ba1和右下角的x坐標(biāo)x ba2判斷矸石所處的通道號和子通道區(qū)間，若x ba1和x ba2均位于同一子通道區(qū)間，則該通道對應(yīng)的氣噴嘴執(zhí)行噴氣動作；若x ba1和x ba2位于不同的子通道區(qū)間，則這兩個子通道以及兩個子通道中間的所有子通道對應(yīng)的氣噴嘴均執(zhí)行噴氣動作；根據(jù)矸石中心點y坐標(biāo)y ba0和公式確定氣噴分揀機(jī)構(gòu)（8）的氣噴嘴的噴氣等待時間，氣噴嘴在皮帶運(yùn)行方向的位置坐標(biāo)為y a ，安裝于皮帶下方h a 處，tp為上位機(jī)計算檢測目標(biāo)及發(fā)送檢測結(jié)果的時間，氣噴皮帶帶速為v a ； 第一煤矸識別裝置和第二煤矸識別裝置與控制器（5）連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人太原理工大學(xué)，其通訊地址為：030024 山西省太原市迎澤西大街79號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。