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龍圖騰網獲悉胡昊軒申請的專利一種管道機器人減速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115111325B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210863892.2，技術領域涉及：F16H3/22；該發明授權一種管道機器人減速器是由胡昊軒設計研發完成，并于2022-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道機器人減速器在說明書摘要公布了：本發明涉及管道機器人技術領域，且公開了一種管道機器人減速器，包括滾輪，所述滾輪的開口側設置有固定錐齒輪組，且滾輪的封閉端內壁固定連接有輸出錐齒輪，所述固定錐齒輪組和輸出錐齒輪之間設置有轉軸機構，且轉軸機構的兩端分別通過主動齒輪、從動齒輪和輸出錐齒輪組、輸出錐齒輪之間嚙合傳動連接，本方案，通過將轉軸機構分為兩段式結構，使得在滾珠絲杠轉動時，配合電磁機構可以實現主動齒輪軸向位置的調節，當主動齒輪運動至齒輪環的內側時，配合固定錐齒輪組的軸向位移，將與第一固定錐齒輪之間嚙合切換至和第二固定錐齒輪之間嚙合實現不同減速比之間的切換，從而提升裝置的適用范圍，提升管道機器人的適用范圍。

本發明授權一種管道機器人減速器在權利要求書中公布了：1.一種管道機器人減速器，其特征在于：包括一側開口的滾輪（1），所述滾輪（1）的開口側設置有能在軸向上位移的固定錐齒輪組（4），且滾輪（1）的封閉端內壁固定連接有輸出錐齒輪（10），所述固定錐齒輪組（4）和輸出錐齒輪（10）之間設置有轉軸機構（7），且轉軸機構（7）的兩端分別通過主動齒輪（8）、從動齒輪（14）和固定錐齒輪組（4）、輸出錐齒輪（10）之間嚙合傳動連接，所述固定錐齒輪組（4）一側固定連接有與其共軸設置的太陽輪（18），且太陽輪（18）的一側設置有驅動電機（6），所述轉軸機構（7）外側設置有繞固定錐齒輪組（4）轉動的轉動架（17），所述轉軸機構（7）轉動連接于轉動架（17）上，所述驅動電機（6）的輸出軸通過行星輪（19）和太陽輪（18）之間嚙合傳動連接，所述驅動電機（6）傳動轉動架（17）繞太陽輪（18）進行轉動； 所述固定錐齒輪組（4）包括第一固定錐齒輪（401）和第二固定錐齒輪（402），所述第一固定錐齒輪（401）、第二固定錐齒輪（402）和輸出錐齒輪（10）齒數比均不同，且第一固定錐齒輪（401）和輸出錐齒輪（10）齒數比小于第二固定錐齒輪（402）和輸出錐齒輪（10）齒數比； 所述轉軸機構（7）包括共軸設置的滾珠絲杠（701）和轉軸（702），所述滾珠絲杠（701）通過螺母座（23）和主動齒輪（8）傳動連接，所述滾珠絲杠（701）的外側設置有獨立運動的齒輪環（25），所述齒輪環（25）在第一固定錐齒輪（401）和主動齒輪（8）嚙合時，與第二固定錐齒輪（402）之間間隙配合，所述主動齒輪（8）在滾珠絲杠（701）和轉軸（702）之間獨立轉動時，沿滾珠絲杠（701）軸向位移至齒輪環（25）內側，同時，固定錐齒輪組（4）沿自身軸向位移，所述第二固定錐齒輪（402）和齒輪環（25）之間嚙合傳動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人胡昊軒，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。