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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;雷達新能源汽車(浙江)有限公司申請的專利一種車輛防打滑控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115384499B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210887792.3，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種車輛防打滑控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王祥翔;張建磊;張順龍;劉義強;王小丹;汪俊;劉亮;彭華帥;求佳妮設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛防打滑控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供一種車輛防打滑控制方法，應用于整車控制器，包括：基于所述車輛的參考車速、與所述驅動軸相連的左側驅動輪的第一轉速，以及與所述驅動軸相連的右側驅動輪的第二轉速，計算所述驅動軸的滑移量；根據所述滑移量和預設的所述驅動軸的滑移量參考值，計算所述驅動軸的滑移量差；并針對所述滑移量差進行PID控制，得到所述驅動軸的第一防打滑修正系數；基于所述第一轉速和第二轉速，計算所述驅動軸的加速度；并根據所述加速度和預設的所述驅動軸的加速度參考值，計算所述驅動軸的第二防打滑修正系數；基于所述驅動軸的駕駛員請求扭矩、所述第一防打滑修正系數和所述第二防打滑修正系數，確定所述驅動軸的實際驅動扭矩。

本發明授權一種車輛防打滑控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛防打滑控制方法，應用于整車控制器，所述方法包括： 針對車輛的前驅動軸和后驅動軸中的任一驅動軸，分別執行以下步驟： 基于所述車輛的參考車速、與所述驅動軸相連的左側驅動輪的第一轉速，以及與所述驅動軸相連的右側驅動輪的第二轉速，計算所述驅動軸的滑移量；其中，所述滑移量為左右兩側驅動輪中速度較大的驅動輪的轉速與所述參考車速的差值；根據所述滑移量和預設的所述驅動軸的滑移量參考值，計算所述驅動軸的滑移量差；并針對所述滑移量差進行PID控制，得到所述驅動軸的第一防打滑修正系數； 基于所述第一轉速和第二轉速，計算所述驅動軸的加速度；其中，所述加速度為左右兩側驅動輪中加速度較大的驅動輪的加速度；并根據所述加速度和預設的所述驅動軸的加速度參考值，計算所述驅動軸的第二防打滑修正系數； 基于所述驅動軸的駕駛員請求扭矩、所述第一防打滑修正系數和所述第二防打滑修正系數，確定所述驅動軸的實際驅動扭矩，其中，所述實際驅動扭矩為所述駕駛員請求扭矩、所述第一防打滑修正系數和所述第二防打滑修正系數的乘積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;雷達新能源汽車(浙江)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。