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龍圖騰網獲悉三一海洋重工有限公司申請的專利拆裝鎖機器人防撞方法、裝置和自動拆裝鎖站獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115284312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210901578.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權拆裝鎖機器人防撞方法、裝置和自動拆裝鎖站是由秦維高;張衛;龔盼盼設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本拆裝鎖機器人防撞方法、裝置和自動拆裝鎖站在說明書摘要公布了：本申請涉及集裝箱拆裝鎖相關技術領域，具體涉及一種拆裝鎖機器人防撞方法、裝置和自動拆裝鎖站。其中，方法包括：在集卡到達拆裝鎖區域之前，獲取集卡信息；集卡信息是預設的集卡定位裝置采集的；基于集卡信息，預估集卡進入拆裝鎖區域時的停靠位置；控制拆裝鎖機器人移動至目標區域；其中，目標區域為不與停靠位置重疊的區域。如此，可以在集卡進入拆裝鎖區域之前控制拆裝鎖機器人及時移動至不與停靠位置重疊的區域，及時進行避讓，以避免出現集卡撞擊拆裝鎖機器人的情況。

本發明授權拆裝鎖機器人防撞方法、裝置和自動拆裝鎖站在權利要求書中公布了：1.一種拆裝鎖機器人防撞方法，其特征在于，包括： 在集卡到達拆裝鎖區域之前，獲取集卡信息；所述集卡信息是預設的集卡定位裝置采集的；其中，集卡定位裝置包括：第一掃描儀、第二掃描儀和定位控制模塊；第一掃描儀用于對第一平面進行信息采集，第一平面為低于集卡的車頭高度，高于集卡車上集裝箱下方箱角高度，且與地面平行的平面；第二掃描儀用于對第二平面進行信息采集，第二平面為高于車頭高度、低于集裝箱高度，且與地面平行的平面；定位控制模塊用于獲取掃描結果，掃描結果包括：第一掃描儀進行信息采集得到的數據和第二掃描儀進行信息采集得到的數據；基于掃描結果可以確定集卡上裝載的集裝箱的箱型和停靠位置； 基于所述集卡信息，預估所述集卡進入所述拆裝鎖區域時的停靠位置； 控制所述拆裝鎖機器人移動至目標區域； 其中，所述目標區域為不與所述停靠位置重疊的區域； 基于所述停靠位置，預估拍照位置；在所述集卡停靠之前，控制攝像裝置移動至所述拍照位置； 在集卡停靠之后，重新采集集卡信息，并重新確定停靠位置；基于重新確定的停靠位置，確定機器人預拆裝鎖位置；其中，所述預拆裝鎖位置為所述集卡上裝載的集裝箱的箱角位置的正下方第二預設距離處；控制所述拆裝鎖機器人移動至所述預拆裝鎖位置； 所述控制所述拆裝鎖機器人移動至目標區域，包括：基于所述停靠位置，確定基準面，其中所述基準面位于所述拆裝鎖機器人與所述集卡之間，且與所述集卡的鎖具側間隔第一預設距離，所述第一預設距離是基于所述集卡定位裝置的誤差確定的；控制所述拆裝鎖機器人處于目標區域；所述基準面靠近所述拆裝鎖機器人的一側為所述目標區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519090 廣東省珠海市平沙鎮三虎大道631號辦公輔房一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。