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龍圖騰網獲悉中國船舶重工集團公司第七一三研究所申請的專利一種水下航行器及其聲吶換能器防護裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116477035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210943380.7，技術領域涉及：B63G8/39；該發明授權一種水下航行器及其聲吶換能器防護裝置是由張連營;汪太琨;李廣華;王喜夢;李一鳴;侯冬冬;經慧祥;盧丙舉;秦麗萍;李治濤設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下航行器及其聲吶換能器防護裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種水下航行器及其聲吶換能器防護裝置，水下航行器包括聲吶換能器防護裝置，聲吶換能器防護裝置包括安裝基座、換能器安裝座、防護板、換能器驅動機構、防護板驅動機構；換能器安裝座在其往復移動行程上具有外伸位和內縮位，在外伸位時使換能器從水下航行器殼體的收放口向外伸出，在內縮位時使換能器從收放口向內縮回；防護板在其往復移動行程上具有封蓋位和讓開位，防護板用于在換能器向內縮回后移動到封蓋位以封蓋水下航行器殼體的收放口，在處于讓開位時讓開收放口以供換能器向外伸出；將換能器收回到水下航行器殼體內，并將防護板封蓋在收放口處，避免換能器與回收平臺發生接觸碰撞而導致換能器損壞。

本發明授權一種水下航行器及其聲吶換能器防護裝置在權利要求書中公布了：1.一種水下航行器的聲吶換能器防護裝置，其特征是，包括安裝基座、用于安裝換能器的換能器安裝座、防護板、用于帶動換能器安裝座往復移動的換能器驅動機構、用于帶動防護板往復移動的防護板驅動機構，換能器驅動機構、防護板驅動機構安裝在安裝基座上；換能器安裝座在其往復移動行程上具有外伸位和內縮位；換能器安裝座用于在外伸位時使換能器從水下航行器殼體的收放口向外伸出，在內縮位時使換能器從所述收放口向內縮回；防護板在其往復移動行程上具有與所述收放口相對應的封蓋位和讓開位；防護板用于在換能器向內縮回后移動到封蓋位以封蓋所述收放口，且用于在處于讓開位時讓開所述收放口以供換能器向外伸出；換能器驅動機構包括動力源、絲杠螺母機構和聯動體，絲杠螺母機構包括絲杠和滑移螺母，動力源的輸出軸與絲杠傳動連接以帶動絲杠轉動，絲杠在轉動時帶動滑移螺母沿內外方向平移，滑移螺母與換能器安裝座傳動連接以帶動換能器安裝座沿內外方向往復移動，聯動體沿內外方向延伸，聯動體的中部與滑移螺母固定，聯動體的外端與換能器安裝座固定，防護板驅動機構包括旋轉傳動機構、傳動桿，傳動桿轉動安裝在安裝基座上，傳動桿的外端與防護板固定，旋轉傳動機構設置在傳動桿的內端與聯動體的內端之間，以用于在聯動體沿內外方向移動時帶動傳動桿轉動，進而使傳動桿帶動防護板轉動，所述動力源、絲杠螺母機構、旋轉傳動機構、傳動桿用于形成防護板驅動機構，防護板在移動到封蓋位時處于換能器安裝座的外側，旋轉傳動機構包括設置在聯動體內端的旋轉傳動齒條、轉動安裝在安裝基座上的旋轉齒輪軸以及安裝在旋轉齒輪軸上的旋轉齒輪，旋轉齒輪軸沿前后方向延伸，旋轉齒輪軸與傳動桿的內端固定以使傳動桿通過旋轉齒輪軸轉動安裝在安裝基座上，旋轉傳動齒條用于與旋轉齒輪嚙合傳動以通過旋轉齒輪軸帶動傳動桿轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司第七一三研究所，其通訊地址為：450015 河南省鄭州市二七區京廣中路126號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。