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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)申請(qǐng)的專利基于多視圖的折痕文檔圖像的校正方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115311160B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210957321.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)基于多視圖的折痕文檔圖像的校正方法是由伯彭波;張曉苗;羅東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多視圖的折痕文檔圖像的校正方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多視圖的折痕文檔圖像的校正方法，所述方法包括如下步驟：步驟1：獲取多視圖圖像；步驟2：得到文檔的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟3：圖像空間網(wǎng)格的生成；步驟4：初始三維網(wǎng)格的生成；步驟5：初始展開網(wǎng)格的生成；步驟6：網(wǎng)格的展開優(yōu)化；步驟7：圖像生成。本發(fā)明提供了一種解決文檔圖像校正問題的計(jì)算框架，該框架同時(shí)計(jì)算三維網(wǎng)格M和二維展開網(wǎng)格Ω，并且在二維展開網(wǎng)格Ω上施加圖像結(jié)構(gòu)紋理約束如直線等。因此，本發(fā)明的方法可以在文檔圖像的結(jié)構(gòu)紋理信息的指導(dǎo)下直接得到貼有紋理的二維展開結(jié)果，避免了現(xiàn)有方法中的獨(dú)立的網(wǎng)格展開步驟引入的誤差。

本發(fā)明授權(quán)基于多視圖的折痕文檔圖像的校正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多視圖的折痕文檔圖像的校正方法，其特征在于所述方法包括如下步驟： 步驟1：獲取多視圖圖像 從多個(gè)視角對(duì)文檔對(duì)象進(jìn)行拍照，得到多張圖像I′＝{Ii′|i＝1,2,...,K,K≥3}，其中Ii′是一個(gè)圖像，K是圖像的數(shù)目； 步驟2：得到文檔的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 步驟2.1：使用基于運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)生成算法得到統(tǒng)一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)D′、去除相機(jī)畸變的圖像I＝{Ii|i＝1,2,...,K,K≥3}以及每一個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的相機(jī)參數(shù)，其中Ii是一個(gè)去除相機(jī)畸變的圖像； 步驟2.2：對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)D′進(jìn)行去噪處理，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)D； 步驟3：圖像空間網(wǎng)格的生成 從圖像序列I中選取一張圖像Ir作為參考圖像，在圖像的范圍內(nèi)生成一個(gè)四邊形圖像網(wǎng)格MI，其網(wǎng)格頂點(diǎn)為Cij，0≤i≤N1，0≤j≤N2，其中N1和N2代表寬度和高度方向上的網(wǎng)格頂點(diǎn)個(gè)數(shù)； 步驟4：初始三維網(wǎng)格的生成 步驟4.1：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)D中的數(shù)據(jù)點(diǎn)表示轉(zhuǎn)換到參考圖像Ir對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)系下，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)D中的點(diǎn)Dp投影到參考圖像Ir上，得到圖像上的投影點(diǎn)Пp，并刪除投影點(diǎn)在文檔區(qū)域之外的數(shù)據(jù)點(diǎn)，得到圖像上的投影點(diǎn)的集合П； 步驟4.2：對(duì)于四邊形圖像網(wǎng)格MI的一個(gè)頂點(diǎn)P，假設(shè)其像素坐標(biāo)為up,vp，找到圖像MI上點(diǎn)P的鄰域內(nèi)的投影數(shù)據(jù)點(diǎn)集合Φp＝{A|A∈Π并且dA,P＜ε}，其中dA,B表示圖像的像素坐標(biāo)系內(nèi)兩個(gè)點(diǎn)A、B之間的歐氏距離，ε是一個(gè)閾值； 步驟4.3：計(jì)算頂點(diǎn)P的三維坐標(biāo)xp,yp,zp，得到初始三維網(wǎng)格M3D； 所述頂點(diǎn)P的xp、yp按照以下公式進(jìn)行計(jì)算： 其中，cu,cv是圖像的中心點(diǎn)坐標(biāo)，ku,kv是圖像的放縮系數(shù)，d是相機(jī)的焦距； 所述頂點(diǎn)P的深度值z(mì)p按照以下公式進(jìn)行估算： 其中，zA為A∈Φp的深度，是一個(gè)徑向基函數(shù)； 步驟5：初始展開網(wǎng)格的生成 使用保長(zhǎng)度網(wǎng)格展開算法將三維網(wǎng)格M3D展開到平面上，得到二維網(wǎng)格M2D； 步驟6：網(wǎng)格的展開優(yōu)化 步驟6.1：利用Gauss-Newton算法求解目標(biāo)函數(shù)F的極小化問題，優(yōu)化收斂時(shí)得到網(wǎng)格重建三維網(wǎng)格M3D和平面網(wǎng)格M2D，如果展開網(wǎng)格生成的文檔圖像的效果令人滿意，或者本次迭代的文檔圖像的結(jié)果與上一次迭代得到的結(jié)果差別不大，則執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟6.2，目標(biāo)函數(shù)F的定義為： 其中，wiso、wFair3D、wFair2D、wPointClose、wLine3D、wLine2D分別是等距變換目標(biāo)函數(shù)Fiso、三維網(wǎng)格M3D的光順函數(shù)FFair3D、二維網(wǎng)格M2D的光順函數(shù)FFair2D、點(diǎn)云距離目標(biāo)函數(shù)FPointClose、三維網(wǎng)格M3D的直線約束FLine3D和二維網(wǎng)格M2D的直線約束FLine2D對(duì)應(yīng)的函數(shù)的系數(shù)； 步驟6.2：將三維網(wǎng)格M3D和二維網(wǎng)格M2D同時(shí)細(xì)分，以增加網(wǎng)格頂點(diǎn)數(shù)量，執(zhí)行步驟6.1； 步驟7：圖像生成 將參考圖像Ir作為紋理，對(duì)優(yōu)化得到的二維網(wǎng)格M2D進(jìn)行紋理貼圖，得到校正后的文檔圖像。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)，其通訊地址為：264209 山東省威海市環(huán)翠區(qū)文化西路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。