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龍圖騰網獲悉三一重機有限公司申請的專利行駛糾偏方法、系統及電驅作業機械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115402119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210983488.9，技術領域涉及：B60L15/38；該發明授權行駛糾偏方法、系統及電驅作業機械是由蔡有師;魏勝杰設計研發完成，并于2022-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本行駛糾偏方法、系統及電驅作業機械在說明書摘要公布了：本發明提供一種行駛糾偏方法、系統及電驅作業機械，涉及作業機械技術領域，其中方法包括：獲取電驅作業機械的行走踏板的開度值，行走踏板包括：左行走踏板和右行走踏板；基于開度值，確定電驅作業機械是否處于直線行駛狀態；若確定電驅作業機械處于直線行駛狀態，則基于電驅作業機械的行走電機的轉速，確定電驅作業機械是否出現行駛跑偏；若確定電驅作業機械出現行駛跑偏，則基于預設扭矩補償系數對行走電機進行扭矩補償。該方法用以解決現有技術中缺少針對電驅作業機械的行駛糾偏的有效手段的缺陷，實現在不改變作業機械原有控制系統組成的基礎上，對行駛跑偏的有效糾正。

本發明授權行駛糾偏方法、系統及電驅作業機械在權利要求書中公布了：1.一種行駛糾偏方法，其特征在于，包括： 獲取電驅作業機械的行走踏板的開度值，所述行走踏板包括：左行走踏板和右行走踏板；所述行走踏板的開度值決定為兩側行走電機分配的電流的大小，電流的大小決定兩側履帶的速度，進而實現對電驅作業機械的行走速度的控制； 基于所述開度值，確定所述電驅作業機械是否處于直線行駛狀態； 若確定所述電驅作業機械處于直線行駛狀態，則基于所述電驅作業機械的行走電機的轉速，確定所述電驅作業機械是否出現行駛跑偏； 若確定所述電驅作業機械出現行駛跑偏，則基于預設扭矩補償系數對所述行走電機進行扭矩補償； 所述基于所述電驅作業機械的行走電機的轉速，確定所述電驅作業機械是否出現行駛跑偏，包括： 獲取所述行走電機的轉速，所述行走電機包括：左行走電機和右行走電機，所述左行走電機和所述右行走電機的工作狀態分別對應所述左行走踏板和所述右行走踏板的開度； 基于所述轉速，確定所述左行走電機和所述右行走電機的轉速差值； 基于所述轉速差值與預設轉速差值閾值的比較，確定所述電驅作業機械是否出現行駛跑偏可能； 若確定所述電驅作業機械出現行駛跑偏可能，則基于所述轉速差值的持續時長與預設時長閾值的比較，確定所述電驅作業機械是否出現行駛跑偏； 所述基于預設扭矩補償系數對所述行走電機進行扭矩補償，包括： 基于所述開度值，確定所述電驅作業機械的行駛速度需求，其中，所述行駛速度需求包括高速行駛需求和低速行駛需求； 基于所述行駛速度需求和所述預設扭矩補償系數對所述行走電機進行扭矩補償； 所述基于所述行駛速度需求和所述預設扭矩補償系數對所述行走電機進行扭矩補償，包括： 若所述行駛速度需求為所述高速行駛需求，則基于所述預設扭矩補償系數，將所述左行走電機和所述右行走電機中扭矩較小的電機的扭矩增大； 若所述行駛速度需求為所述低速行駛需求，則基于所述預設扭矩補償系數，將所述左行走電機和所述右行走電機中扭矩較大的電機的扭矩減小； 其中，所述預設扭矩補償系數基于所述轉速差值確定。

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