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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于脈沖推力的航天器軌道追逃博弈方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116203835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211008682.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于脈沖推力的航天器軌道追逃博弈方法是由黨朝輝;肖余之;康志宇;唐生勇;衛(wèi)國寧設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于脈沖推力的航天器軌道追逃博弈方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于脈沖推力的航天器軌道追逃博弈方法，通過建立航天器脈沖軌道追逃博弈模型，將原始的極小極大優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為了雙層優(yōu)化問題，并進(jìn)而采用具有全局尋優(yōu)能力的遺傳算法和具有快速收斂特性的模式搜索算法聯(lián)合求解，顯著提升了問題的求解效率，有效的通過脈沖控制方式結(jié)合航天器脈沖軌道追逃博弈模型解決航天博弈的問題，從而為空間故障航天器接管、空間失效航天器清除等工程應(yīng)用的實現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于脈沖推力的航天器軌道追逃博弈方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于脈沖推力的航天器軌道追逃博弈方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1，建立脈沖推力作用下的航天器脈沖軌道追逃博弈模型； 步驟2，獲取航天器追逃的參數(shù)信息，并將參數(shù)信息輸入至航天器脈沖軌道追逃博弈模型中，并對航天器脈沖軌道追逃博弈模型進(jìn)行內(nèi)外雙層優(yōu)化，完成航天器軌道追逃博弈； 所述航天器脈沖軌道追逃博弈模型的計算公式如下： 其中，J表示追逃博弈的雙邊優(yōu)化指標(biāo)；P表示追蹤星的下標(biāo)；E表示逃逸星的下標(biāo)；N表示脈沖速度增量控制的總次數(shù)；XP表示追蹤星的狀態(tài)矢量，具體為XP＝[xP,yP,zP,vPx,vPy,vPz]T；XE表示逃逸星的狀態(tài)矢量，具體為XE＝[xE,yE,zE,vEx,vEy,vEz]T；t0表示追逃發(fā)生的初始時刻；tf表示追逃發(fā)生的終端時刻；ti表示各衛(wèi)星施加脈沖速度增量控制的時刻，i＝1,2,…,5；x表示相對坐標(biāo)系LVLH系下軌道徑向的位置分量；y表示相對坐標(biāo)系LVLH系下飛行方向的位置分量；z表示相對坐標(biāo)系LVLH系下軌道角動量方向的位置分量；vx表示相對坐標(biāo)系LVLH系下軌道徑向的速度分量；vy表示相對坐標(biāo)系LVLH系下軌道飛行方向的速度分量；vz表示相對坐標(biāo)系LVLH系下軌道角動量方向的速度分量；ΔvPti具體形式為ΔvPti＝[ΔvPxti,ΔvPyti,ΔvPzti]T，表示追蹤星在ti時刻施加的脈沖速度增量控制；ΔvEti的具體形式為ΔvEti＝[ΔvExti,ΔvEyti,ΔvEzti]T，表示逃逸星在ti時刻施加的脈沖速度增量控制；ΔVP表示追蹤星所有時刻脈沖速度增量控制構(gòu)成的列向量；ΔVE表示逃逸星所有時刻脈沖速度增量控制構(gòu)成的列向量；ψPΔVP表示追蹤星脈沖速度增量控制的約束函數(shù)；ψEΔVE表示逃逸星脈沖速度增量控制的約束函數(shù)；||S||2表示對一個三維實向量的2范數(shù)，即

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。