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龍圖騰網獲悉上海城建信息科技有限公司申請的專利軌道機器人的融合定位控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115366130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211030280.1，技術領域涉及：B25J13/00；該發明授權軌道機器人的融合定位控制方法是由胡海斌;戴彬;陳彬;陳飛;趙天剛;黃奚芳;李慧;周哲峰;段創峰;陳楠;楊杰設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道機器人的融合定位控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種軌道機器人及其融合定位控制方法，包括以下步驟：S1：根據電機編碼器計算實時行車里程和當前位置坐標值；S2：射頻檢測模塊在行車時實時感應射頻響應部件，機器人控制單元獲取感應到的射頻響應部件的識別碼和對應的位置標定坐標值，并記錄獲取的時刻為第一時刻；光電接收器接收光電發射器的光束，機器人控制單元記錄檢測到光孔的時刻為第二時刻；S3：機器人控制單元對第一時刻與第二時刻做差值計算，并判斷差值是否在預設時間差閾值范圍內；S4：若是，將獲取的位置標定坐標值賦給當前位置坐標值，同時計算實時行車里程；若否，則不更新當前位置坐標值，軌道機器人繼續行車。本發明大大提高了軌道機器人的定位精度。

本發明授權軌道機器人的融合定位控制方法在權利要求書中公布了：1.一種軌道機器人的融合定位控制方法，其特征在于，采用精準定位的軌道機器人，所述精準定位的軌道機器人包括： 軌道機器人，設置于所述軌道機器人上的機器人控制單元、電機控制器、射頻檢測模塊、光電發射器以及光電接收器； 與所述機器人控制單元中數據傳輸模塊通信連接的云平臺，與所述云平臺通信連接的客戶端； 設置于所述軌道機器人車輪上的電機編碼器； 用于軌道機器人行車的軌道，間隔設置于所述軌道上的射頻響應部件，各射頻響應部件具有各自的識別碼和對應的位置標定坐標值；設置于所述軌道上且與所述射頻響應部件數量一致的光孔； 融合定位控制方法包括以下步驟： S1：根據電機編碼器實時計算實時行車里程和當前位置坐標值； S2：射頻檢測模塊在行車時實時感應射頻響應部件，機器人控制單元獲取當前感應到的射頻響應部件的識別碼和對應的位置標定坐標值，并記錄獲取的時刻為第一時刻； 光電接收器接收光電發射器發射的光束，機器人控制單元記錄檢測到光孔的時刻為第二時刻； S3：機器人控制單元對第一時刻與第二時刻做差值計算，并判斷差值是否在預設時間差閾值范圍內； S4：若在預設時間差閾值范圍內，將當前感應到的射頻響應部件對應的位置標定坐標值賦給當前位置坐標值，同時計算實時行車里程；若不在預設時間差閾值范圍內，則對當前感應到的射頻響應部件對應的位置標定坐標值不予以應用，也不更新當前位置坐標值，軌道機器人繼續行車，直至檢測到下一個射頻響應部件。

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