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龍圖騰網獲悉廣州數控設備有限公司申請的專利運動控制算法框架設計方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115237053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211032245.3，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權運動控制算法框架設計方法、系統及設備是由李智;周世偉;黃涵楠;李鴻基設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本運動控制算法框架設計方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及數控機床、工業機器人的運動控制領域，特別涉及一種運動控制算法框架設計方法、系統及計算機設備，其方法包括：為運動控制算法的環節創建相應的運動控制任務；為不同的運動控制任務之間的數據傳遞，設計通用的連接方式和傳輸方式；以合適的邏輯順序執行每一個運動控制任務，實現運動控制算法對運動軌跡信息的數據處理及數據傳遞。本發明為不同的具體運動控制算法設計了運動控制任務作為統一模型，并為不同的運動控制任務之間的數據傳遞設計了通用的連接方式和傳輸方式，以提升數控機床及工業機器人等領域的運動控制算法的研發效率，降低算法的研發成本和研發難度。

本發明授權運動控制算法框架設計方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種運動控制算法框架設計方法，其特征在于，包括以下步驟： 為不同的具體運動控制算法的環節創建相應的運動控制任務MCT作為統一模型； 為不同的運動控制任務之間的數據傳遞，設計通用的連接方式和傳輸方式； 以合適的邏輯順序執行每一個運動控制任務，實現運動控制算法對運動軌跡信息的數據處理及數據傳遞； 所述運動控制算法用于對運動軌跡信息經過多個算法環節的加工處理后輸出到硬件設備上；多個算法環節包括指令讀取、曲率估算、速度規劃、插補及輸出，運動軌跡信息包括指令、速度、單位向量、長度、速度規劃及輸出點； 為運動控制算法的環節所創建的每一個運動控制任務，均包括輸入輸出運動軌跡信息的存儲緩沖、算法模塊、運動參數，并作為將具體的運動控制算法、算法處理前后運動軌跡信息、運動參數進行組合的載體； 所述為不同的具體運動控制算法的環節創建相應的運動控制任務MCT作為統一模型，包括以下步驟： 創建一個空白的運動控制任務； 設置運動參數；所設置的運動參數，設計在運動控制任務MCT中，根據運動控制場景，抽象出通用控制參數； 創建算法模塊； 組合、連接其它運動控制任務的輸出軌跡信息，以得到當前運動控制任務的輸入軌跡信息存儲緩沖；并通過自動生成的方式，創建當前運動控制任務的輸出軌跡信息存儲緩沖； 將所創建的算法模塊和輸入輸出軌跡信息存儲緩沖，安裝到空白的運動控制任務，組合得到具體的當前運動控制任務； 所創建并安裝到空白的運動控制任務的算法模塊，通過設計的軌跡協議機制，解析從輸入軌跡信息存儲緩沖讀取的基本軌跡段信息，在創建當前運動控制任務的輸出軌跡信息存儲緩沖時，為基本軌跡段上每一個信息分配一個協議地址，解析時通過對應的協議地址，自動從軌跡段上提取出相應的信息。

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