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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115257350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211048565.8，技術領域涉及：B60K6/50；該發明授權一種用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統及控制方法是由王建;朱孝凱;尹必峰設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統，包括發動機、發電及輔助電機、動力電池、差速器總成，包括驅動電機、單行星排齒輪總成、離合器C1、離合器C2和離合器C3；所述單行星排齒圈與發動機連接，所述離合器C2用于選擇性的將所述單行星排齒圈連接到所述發動機輸出軸；所述驅動電機與動力電池連接，所述離合器C3用于選擇的將所述驅動電機輸出軸連接到所述單行星排太陽輪；所述單行星排行星架的輸出軸為PTO輸出軸總成；通過選擇性的接合離合器C1、離合器C2和離合器C3，用于提供驅動電機和發動機與PTO輸出軸總成之間不同傳動比。本發明可提高動力分配的精準度，使發動機維持在高效區工作，提高了牽引效率和燃油經濟性。

本發明授權一種用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統的控制方法，其中所述用于混合動力拖拉機的混合動力總成系統，包括發動機、發電及輔助電機、動力電池和差速器總成，所述動力電池與發電及輔助電機連接，所述發電及輔助電機和發動機與差速器總成之間設有傳動系統，傳動系統中設有若干離合器組件和制動器組件； 其特征在于，還包括驅動電機、單行星排齒輪總成、離合器C1、離合器C2和離合器C3；所述單行星排齒輪總成包括單行星排齒圈、單行星排太陽輪和單行星排行星架；所述單行星排齒圈、單行星排太陽輪和單行星排行星架構成行星輪系，所述單行星排齒圈與發動機連接，所述離合器C2用于選擇性的將所述單行星排齒圈連接到所述發動機輸出軸以共同旋轉；所述驅動電機與動力電池連接，所述離合器C3用于選擇的將所述驅動電機輸出軸連接到所述單行星排太陽輪以共同旋轉；所述單行星排行星架的輸出軸為PTO輸出軸總成；所述離合器C1用于選擇性的將所述發動機連接到所述發電及輔助電機，用于使發電及輔助電機發電； 所述控制方法，包括如下步驟： 通過傳感器獲取駕駛員請求驅動扭矩Treq和駕駛員請求制動扭矩Tbr；確定PTO需求轉速VPTO； 發電及輔助電機和發動機與差速器總成之間不同傳動比的傳動模式：行走系純電動傳動模式、行走系增程傳動模式、行走系發動機直驅傳動模式、能量制動回收模式、行走系聯合驅動模式和行走系發電模式； 在拖拉機啟動階段時，若動力電池荷電狀態SOC＞行走系增程傳動模式啟動閾值荷電狀態SOCswitch，且駕駛員請求驅動扭矩Treq＞0時，當PTO轉速需求VPTO＞0，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系純電動傳動模式和PTO純電動傳動模式；當PTO轉速需求VPTO＜0，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系純電動傳動模式；若動力電池荷電狀態SOC＜行走系增程傳動模式啟動閾值荷電狀態SOCswitch且滿足動力電池荷電狀態SOC＜動力電池啟動閾值荷電狀態SOCL，且駕駛員請求驅動扭矩Treq＞0時，當PTO轉速需求VPTO＞0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系增程傳動模式和PTO增程傳動模式；當PTO轉速需求VPTO＜0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系增程傳動模式； 在拖拉機行駛階段時，若動力電池荷電狀態SOC＞動力電池啟動閾值荷電狀態SOCL，則控制器使所述混合動力總成系統中的發動機介入工作；若駕駛員請求驅動扭矩Treq＞發動機高效運轉最大扭矩閾值Tmax，當PTO轉速需求VPTO＞0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系聯合驅動傳動模式和PTO聯合驅動模式，當PTO轉速需求VPTO＜0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系聯合驅動傳動模式；若發動機高效運轉最小扭矩閾值Tmin＜駕駛員請求驅動扭矩Treq＜發動機高效運轉最大扭矩閾值Tmax，當PTO轉速需求VPTO＞0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出為行走系發動機直驅傳動模式和PTO發動機直驅模式，當PTO轉速需求VPTO＜0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系發動機直驅傳動模式；若駕駛員請求驅動扭矩Treq＜發動機高效運轉最小扭矩閾值Tmin，當PTO轉速需求VPTO＞0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系行車發電傳動模式和PTO發動機直驅傳動模式，當PTO轉速需求VPTO＜0時，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出行走系行車發電傳動模式； 在拖拉機制動階段時，若駕駛員請求制動扭矩Tbr＞0，則控制器使所述混合動力總成系統動力輸出能量制動回收傳動模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。