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龍圖騰網獲悉瀚藍綠電固廢處理(佛山)有限公司申請的專利一種適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統及運行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115654507B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211170131.5，技術領域涉及：F23G5/44；該發明授權一種適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統及運行方法是由郭光召;劉明;梁劍銘;林義壽;仇志超;闞一凡;田森浩;金學壯設計研發完成，并于2022-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統及運行方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統，針對破拆機器人應用于垃圾焚燒爐因作業場景差異帶來的技術問題進行適配，本發明通過適配系統、吊架系統為破拆機器人在垃圾焚燒爐爐膛內立體移動提供穩定的作業條件；移動系統利用卷揚機、鋼絲繩段、爐膛兩側人孔門的簡單組合，實現破拆機器人在爐膛內立體移動可靠且無需對爐膛實施任何改造的效果；支撐系統有效抵擋了破拆機器人在打焦作業過程中巨大的反作用力，強化了系統穩定性；整個系統可以通過變形最大限度減小體積以滿足從爐膛的人孔門進出，全過程無需對垃圾焚燒爐進行任何改造，極大拓寬了該系統的使用廣度，同時還提供了適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統的運行方法。

本發明授權一種適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統及運行方法在權利要求書中公布了：1.一種適配破拆機器人用于垃圾焚燒爐打焦系統，其特征在于，包括：適配系統、吊架系統、支撐系統、移動系統； 所述適配系統由底部縱桿和底部固定橫桿構成的方形框架組成，為適配不同大小的破拆機器人，所述底部縱桿由底部固定縱桿與伸縮縱桿組成，以使所述方形框架的所述底部縱桿可增長或縮短；所述底部固定橫桿面向所述破拆機器人一側還設置固定板，所述固定板開有若干個螺栓孔； 所述吊架系統包括吊架伸縮桿、橫梁、吊環，所述吊架伸縮桿由吊架底桿、吊架二級伸縮桿、吊架三級伸縮桿組成，所述吊架底桿垂直于所述方形框架所構成的平面，所述吊架底桿與所述方形框架的連接點位于所述底部固定縱桿的中點，所述橫梁將兩條所述吊架三級伸縮桿伸長的最遠端相連接，所述橫梁兩端設置有吊耳，所述吊環通過鏈條與兩個吊耳相連接； 所述支撐系統包括右側電機螺旋升降機、左側電機螺旋升降機、螺旋升降機支撐桿，所述螺旋升降機支撐桿共四條，分別為左側螺旋升降機支撐桿兩條、右側螺旋升降機支撐桿兩條，所述兩條左側螺旋升降機支撐桿設置在所述方形框架的左側底部縱桿下方，所述左側電機螺旋升降機用于驅動所述左側螺旋升降機支撐桿往前、后方向擴張，用于錨定焚燒爐壁，所述兩條右側螺旋升降機支撐桿設置在所述方形框架的右側底部縱桿下方，所述右側電機螺旋升降機用于驅動所述右側螺旋升降機支撐桿往前、后方向擴張，用于錨定焚燒爐壁； 所述移動系統包括右側卷揚機、左側卷揚機、右側鋼絲繩段、左側鋼絲繩段，所述右側鋼絲繩段通過焚燒爐右側人孔門進入焚燒爐內與所述吊環連接，所述右側鋼絲繩段在焚燒爐外的一端與所述右側卷揚機連接，所述右側卷揚機用于控制右側鋼絲繩段長度，所述左側鋼絲繩段通過焚燒爐左側人孔門進入焚燒爐內與所述吊環連接，所述左側鋼絲繩段在焚燒爐外的一端與所述左側卷揚機連接，所述左側卷揚機用于控制左側鋼絲繩段長度。

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