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龍圖騰網獲悉深圳市銀之杰科技股份有限公司申請的專利用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置及印控機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115648822B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211222273.1，技術領域涉及：B41K3/62；該發明授權用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置及印控機是由張濱;楊永洲;朱穎剛;崔崢征;龍壯;張志強;詹賢卿;尤自強;蔣聯沖設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置及印控機在說明書摘要公布了：本發明涉及智能蓋章技術領域，尤其涉及一種用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置及印控機，所述裝置包括章位定位機構、若干印章身份組件以及印章識別機構，所述印控機包括章庫、移動取章機構、蓋章機構、章庫章位識別定位裝置以及控制單元，本發明通過設置用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置并在印控機中使用所述用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置對印章的章庫章位進行準確識別定位，提高了取印及收印過程中的定位準確度，能夠通過精確定位印章位置實現對對應印章的準確取用以及收回。

本發明授權用于實物印章管控設備的章庫章位識別定位裝置及印控機在權利要求書中公布了：1.一種印控機，其特征在于，包括： 章庫，其用以承載若干印章； 移動取章機構，其用以將所述章庫中的對應印章拿取并移動至預設印章位置，并且，用以將蓋章完成后的印章放置到章庫中的對應章位； 蓋章機構，其與所述移動取章機構相連，用以控制印章進行蓋章動作； 章庫章位識別定位裝置，其分別與所述移動取章機構以及所述蓋章機構相連，用以使所述移動取章機構移動至對應印章的章庫章位，其中，所述章庫章位識別定位裝置的定位基板設置在所述移動取章機構上，用以標定所述移動取章機構的動作是否到位； 控制單元，其分別與所述移動取章機構、所述蓋章機構以及所述章庫章位識別定位裝置相連，用以根據所述章庫章位識別定位裝置反饋的印章信息和章庫信息控制所述移動取章機構完成取章以及還章動作，根據預設蓋章位置信息控制所述移動取章機構將對應印章移動至預設蓋章位置，且，通過控制所述蓋章機構完成蓋章動作，以及，通過對預設蓋章位置以及預設章庫位置的分析并根據設定的蓋章位置與對應印章在章庫中的位置確定取章、還章過程中所述移動取章機構的移動速度以及所述蓋章機構的印章移動速度以提高蓋章效率； 所述控制單元設置有預設蓋章坐標系，其中，所述預設蓋章坐標系的橫坐標設置為所述移動取章機構沿所述章庫章位識別定位裝置的定位基板長度方向，所述預設蓋章坐標系的縱坐標設置為與所述橫坐標垂直的方向，所述預設蓋章坐標系坐標原點設置在所述章庫章位識別定位裝置的定位基板上； 所述控制單元設置有預設取章調速距離標準S0，其中，0＜S0＜0.7S，S為所述移動取章機構在單個方向上的最大移動距離，所述預設取章調速距離標準S0用以判定所述移動取章機構從對應印章處移動至預設蓋章位置其橫坐標或縱坐標的位移是否超出移動調速標準，當所述控制單元接收到蓋章指令時，所述控制單元根據蓋章指令中的印章信息確定對應印章的身份信息并控制所述移動取章機構移動至所述章庫中對應的印章位置，所述控制單元根據該印章位置與預設蓋章位置的相對位置確定其在所述預設蓋章坐標系上的位移，將其在所述橫坐標上的位移距離記為x，將其在所述縱坐標上的位移距離記為y，將x和y中較小的值記為s0，設定s0=min（x，y），所述控制單元將s0與S0進行比對以確定是否需要對所述移動取章機構的移動速度進行調節； 當s0≤S0時，所述控制單元判定s0符合預設取章調速距離標準且無需對所述移動取章機構在s0所在位移方向的移動速度進行調節，所述控制單元根據x和y對所述移動取章機構在另一移動方向的位移速度進行調節； 當s0＞S0時，所述控制單元判定s0超出預設取章調速距離標準，所述控制單元將所述移動取章機構在s0所在位移方向的移動速度調整至va并根據x和y對所述移動取章機構在另一移動方向的位移速度進行調節，設定va=v0×θ1，其中，v0為所述移動取章機構在s0所在位移方向初始設定的移動速度，θ1為第一提速系數，1＜θ1＜2。

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