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龍圖騰網獲悉深圳市惠爾智能有限公司申請的專利一種停車場車牌獲取方法、巡檢車及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115690763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211281685.2，技術領域涉及：G06V20/62；該發明授權一種停車場車牌獲取方法、巡檢車及存儲介質是由常宇飛設計研發完成，并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種停車場車牌獲取方法、巡檢車及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例涉及巡檢車領域，公開了一種停車場車牌獲取方法、巡檢車及存儲介質。所述方法包括：對停車場上停有車輛的停車位進行圖像采集，獲得停車位圖像，且停車位圖像包括車牌號圖像；計算所述車牌號圖像在所述停車位圖像中的第一坐標信息；獲取所述巡檢車在地理坐標系下的第二坐標信息和所述停車位圖像對應的當前停車位在地理坐標系下的第三坐標信息；利用所述第二坐標信息，將所述第一坐標信息轉換到所述地理坐標系下，獲得第四坐標信息；將所述第三坐標信息、第四坐標信息及所述車牌號圖像對應的車牌號關聯，獲得具備所述第三坐標信息的車牌號碼。本申請無需在停車場的每個停車位上單獨加裝地磁傳感器，改裝巡檢車即可投入使用，且巡檢效率高。

本發明授權一種停車場車牌獲取方法、巡檢車及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種停車場車牌獲取方法，其特征在于，應用于巡檢車，所述巡檢車設有激光雷達和組合導航，所述方法包括： 對停車場上停有車輛的停車位進行圖像采集，獲得停車位圖像，且停車位圖像包括車牌號圖像； 計算所述車牌號圖像在所述停車位圖像中的第一坐標信息； 利用所述組合導航獲取所述巡檢車在地理坐標系下的第二坐標信息及所述激光雷達在所述地理坐標系下的地理坐標； 利用所述激光雷達獲取當前環境的點云數據，所述點云數據包括停車位點云，且所述停車位點云與所述停車位圖像對應； 以激光雷達的地理坐標為原點，測量所述停車位點云對應的停車位坐標； 基于所述第二坐標信息和所述停車位坐標，獲得所述停車位圖像對應的當前停車位在地理坐標系下的第三坐標信息； 利用所述第二坐標信息，將所述第一坐標信息轉換到所述地理坐標系下，獲得第四坐標信息； 將所述第三坐標信息、第四坐標信息及所述車牌號圖像對應的車牌號關聯，獲得具備所述第三坐標信息的車牌號碼。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市惠爾智能有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市前海深港合作區前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。