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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)建筑第五工程局有限公司申請(qǐng)的專利一種地鐵軌道連接主體綠色施工方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115564388B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211281019.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/10；該發(fā)明授權(quán)一種地鐵軌道連接主體綠色施工方法是由田衛(wèi)東;劉建華;羅光財(cái);李孝波;馮剛;閆實(shí);哈吉章;宋松;劉建;劉文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種地鐵軌道連接主體綠色施工方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種地鐵軌道連接主體綠色施工方法，屬于軌道施工領(lǐng)域，該施工方法具體步驟如下：1收集軌道材料信息并進(jìn)行分類整理；2選擇并拼接軌道材料并進(jìn)行糾錯(cuò)分析；3收集施工產(chǎn)生的廢物并進(jìn)行集中處理；4實(shí)時(shí)收集施工信息并反饋至管理平臺(tái)；本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建運(yùn)動(dòng)模型，有效的提高了跟蹤位置的精度，確保跟蹤目標(biāo)能夠進(jìn)行充分的跨相機(jī)匹配，提升軌道連接的判斷準(zhǔn)確率，保證軌道連接的安全以及穩(wěn)定性，能夠保證工作人員處理施工廢物的安全性，同時(shí)能夠?qū)μ幚矸桨钢械牟蛔氵M(jìn)行調(diào)整，提高廢物處理的效率以及全面性，防止因處理不當(dāng)發(fā)生環(huán)境污染。

本發(fā)明授權(quán)一種地鐵軌道連接主體綠色施工方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種地鐵軌道連接主體綠色施工方法，其特征在于，該施工方法具體步驟如下： 1收集軌道材料信息并進(jìn)行分類整理； 2選擇并拼接軌道材料并進(jìn)行糾錯(cuò)分析； 3收集施工產(chǎn)生的廢物并進(jìn)行集中處理； 4實(shí)時(shí)收集施工信息并反饋至管理平臺(tái)； 步驟2中所述糾錯(cuò)分析具體步驟如下： 第一步：監(jiān)控設(shè)備采集工作人員連接軌道材料時(shí)的影像信息，并通過(guò)傅里葉正反變換進(jìn)行圖像空間轉(zhuǎn)換至頻率空間的相互變換，并對(duì)轉(zhuǎn)換至頻率空間的影像信息中的高頻成分進(jìn)行濾波處理； 第二步：計(jì)算機(jī)收集各監(jiān)控設(shè)備采集的各組影像信息后，離線處理固定幀率的視頻或圖像序列幀，并對(duì)實(shí)際視頻幀的間隔時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，記錄計(jì)算出的實(shí)際視頻幀的間隔時(shí)間，并通過(guò)卡爾曼濾波理論建立運(yùn)動(dòng)模型，同時(shí)通過(guò)構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)模型實(shí)時(shí)獲取軌道材料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 第三步：收集軌道材料在當(dāng)前視頻幀中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并構(gòu)建預(yù)測(cè)方程對(duì)各軌道材料在下一視頻幀中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，同時(shí)獲取的當(dāng)前視頻幀中的位置集合、表征位置以及表征協(xié)方差矩陣并計(jì)算第i個(gè)監(jiān)控設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果和跟蹤目標(biāo)的馬氏距離矩陣； 第四步：依據(jù)跟蹤目標(biāo)外觀特征向量以及檢測(cè)結(jié)果外觀特征向量集合計(jì)算檢測(cè)結(jié)果與跟蹤目標(biāo)之間的余弦距離，并依據(jù)閾值對(duì)計(jì)算出的余弦距離進(jìn)行過(guò)濾，再通過(guò)匈牙利算法對(duì)檢測(cè)結(jié)果與跟蹤目標(biāo)進(jìn)行二分匹配，匹配完成后，計(jì)算機(jī)依次并行處理每一路視頻流的視頻幀數(shù)據(jù)，并對(duì)每一路視頻流中下采樣后得到的視頻幀依次執(zhí)行目標(biāo)標(biāo)記、估計(jì)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、匹配關(guān)聯(lián)以及跨相機(jī)多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤； 第五步：實(shí)時(shí)收集工作人員拼接軌道材料時(shí)的噪音分貝，當(dāng)噪音分貝超過(guò)工作人員設(shè)定的閾值后，計(jì)算機(jī)發(fā)出警告并降低設(shè)備運(yùn)行功率，同時(shí)依據(jù)匹配結(jié)果從服務(wù)器中提取對(duì)應(yīng)的材料三維模型進(jìn)行仿真模擬，同時(shí)檢測(cè)拼接是否存在位置偏移以及連接不牢固問(wèn)題，若存在則向工作人員發(fā)出警告，并提示工作人員進(jìn)行修正； 第一步中所述傅里葉正反變換具體變換公式如下： 其中，u，v均為頻率變量，x，y為該影像信息各像素點(diǎn)坐標(biāo)，公式1為傅里葉正變換，公式2為傅里葉反變換； 第二步中所述間隔時(shí)間具體計(jì)算公式如下： 式中，Δtk+1代表兩組視頻幀之間的間隔時(shí)間，代表下采樣得到的視頻幀與原始視頻流中的之間的延遲時(shí)間，代表跟蹤算法處理視頻幀的消耗時(shí)間。

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