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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院申請的專利一種水下運動機構(gòu)及水下機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115649393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211296594.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C11/52；該發(fā)明授權(quán)一種水下運動機構(gòu)及水下機器人是由徐耀輝;余府睿;何凱;李翰林;左啟陽;方海濤;謝祥;易正琨設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下運動機構(gòu)及水下機器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N水下運動機構(gòu)及水下機器人。所述水下運動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和槳機構(gòu)；槳機構(gòu)包括槳足本體和槳足調(diào)節(jié)件，槳足本體包括依次連接的至少兩個槳片，任意相鄰的兩個槳片之間通過柔性結(jié)構(gòu)連接；槳足本體具有相對設(shè)置的迎水面和背水面，背水面的朝向與水下運動機構(gòu)的行進方向相反，槳足本體具有相對設(shè)置的槳根和槳尖；槳足調(diào)節(jié)件設(shè)于背水面所在的一側(cè)，并可相對槳足本體活動；槳足調(diào)節(jié)件的一端傳動連接于驅(qū)動機構(gòu)、與一端相對的另一端連接于槳尖，槳足調(diào)節(jié)件供于在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，帶動槳尖相對槳根發(fā)生角度轉(zhuǎn)換，從而改變相鄰兩個槳片之間的柔性結(jié)構(gòu)的剛度。

本發(fā)明授權(quán)一種水下運動機構(gòu)及水下機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下運動機構(gòu)，其特征在于： 包括驅(qū)動機構(gòu)40和槳機構(gòu)50； 所述槳機構(gòu)50包括槳足本體501和槳足調(diào)節(jié)件502，所述槳足本體501包括依次連接的至少兩個槳片501a，任意相鄰的兩個槳片501a之間通過柔性結(jié)構(gòu)501b連接；所述槳足本體501具有相對設(shè)置的迎水面a和背水面b，所述背水面b的朝向與所述水下運動機構(gòu)的行進方向相反，所述槳足本體501具有相對設(shè)置的槳根c和槳尖d； 所述槳足調(diào)節(jié)件502設(shè)于所述背水面b所在的一側(cè)，并可相對所述槳足本體501活動；所述槳足調(diào)節(jié)件502的一端傳動連接于所述驅(qū)動機構(gòu)40、與所述一端相對的另一端連接于所述槳尖d，所述槳足調(diào)節(jié)件502供于在所述驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動下，帶動所述槳尖d相對所述槳根c發(fā)生角度轉(zhuǎn)換，從而改變相鄰兩個所述槳片501a之間的柔性結(jié)構(gòu)501b的剛度； 其中，每個所述槳片501a的背水面b均設(shè)有單滑道501c，由所述槳根c指向所述槳尖d的方向，所述至少兩個槳片501a的單滑道501c依次連通形成聯(lián)通滑道，所述槳足調(diào)節(jié)件502滑動置于所述聯(lián)通滑道中；在所述驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動下，所述槳足調(diào)節(jié)件502在所述聯(lián)通滑道中往復(fù)滑動，從而帶動所述槳尖d相對所述槳根c發(fā)生角度轉(zhuǎn)換，進以改變各個所述柔性結(jié)構(gòu)501b的剛度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學(xué)城學(xué)苑大道1068號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。