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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利自動比例積分壓力控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116048147B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310057596.8，技術領域涉及：G05D16/06；該發明授權自動比例積分壓力控制器是由趙明;劉偉;胡騫;劉樂;袁佳瑩;吳榮;葉珂呈設計研發完成，并于2023-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動比例積分壓力控制器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動比例積分壓力控制器，其基于氣倉的實際壓力與預設壓力之間的壓力差來驅動浮動板轉動，并將浮動板的轉動轉化為擋板的上下移動以調節擋板與噴嘴之間的距離，從而改變氣動放大器的輸出氣壓，將機械結構的運動轉化為氣壓變動。而輸出氣壓變化一方面控制進氣閥或排氣閥的啟閉狀態和開度，從而控制氣倉進氣或排氣；另一方面輸送至第三波形彈簧組件和第二波形彈簧組件，在儲氣腔的緩沖作用下，第二波形彈簧組件的氣壓變化滯后，兩者的壓力差變化對浮動板轉動起到反饋調節作用。通過兩組波形彈簧組件實現了氣壓的自動比例積分控制，響應速度快且控制精度高，采取純機械結構設計，抗干擾能力強，并且整體結構簡單、裝配操作簡便。

本發明授權自動比例積分壓力控制器在權利要求書中公布了：1.一種自動比例積分壓力控制器，其特征在于，包括固定板1、浮動板2、彈性機構3、第一波形彈簧組件4、第二波形彈簧組件5、第三波形彈簧組件6、第四波形彈簧組件7、第一連接塊8、擋板9、噴嘴10、氣動放大器12和儲氣腔15，所述固定板1固定設置，所述浮動板2位于所述固定板1的上方，兩者的中間部位通過所述彈性機構3連接，所述第一波形彈簧組件4與第四波形彈簧組件7、所述第二波形彈簧組件5與第三波形彈簧組件6均對稱設置在所述彈性機構3的兩側，四個波形彈簧組件的兩端分別與所述固定板1、浮動板2連接，每個波形彈簧組件根據輸入的氣壓變化而產生伸縮位移，以對所述浮動板2產生向上的推力或向下的拉力，所述擋板9通過所述第一連接塊8與所述浮動板2連接，所述噴嘴10安裝在所述固定板1上，且所述擋板9位于所述噴嘴10的正下方，所述氣動放大器12的輸入腔121和氣源腔123、所述噴嘴10均與第一氣源19連接，所述氣動放大器12的輸出腔122與所述第二波形彈簧組件5的進氣口、儲氣腔15連接，所述儲氣腔15與第三波形彈簧組件6的進氣口連接，輸出腔122還通過輸出口18與氣倉22的進氣氣動調節閥20和排氣氣動調節閥21連接，用于控制進氣氣動調節閥20和排氣氣動調節閥21的啟閉和開度，所述第四波形彈簧組件7的進氣口與第二氣源17連接，第二氣源17輸出的壓力值基于預設氣倉壓力值線性縮小后得到，第一波形彈簧組件4的進氣口通過接收口16與氣倉22連接，且接收口16與氣倉22之間設置有氣動壓力變送器23，用于對氣倉22的實際壓力值進行線性縮小，且線性函數與第二氣源17相同； 當氣倉22的實際壓力值與預設壓力值不相等時，所述第一波形彈簧組件4和第四波形彈簧組件7的伸縮幅度不同，從而驅動所述浮動板2發生轉動，進而調整所述擋板9與所述噴嘴10之間的距離，使得所述氣動放大器12的輸入壓力和輸出壓力發生變化，從而控制所述第二波形彈簧組件5和第三波形彈簧組件6的伸縮幅度發生變化，以調整所述浮動板2的轉動幅度，同時控制進氣氣動調節閥20或排氣氣動調節閥21的啟閉狀態和開度，以控制氣倉22進氣或排氣，直至氣倉22的實際壓力值與預設壓力值相等，在氣倉壓力的自動控制過程中，所述第一波形彈簧組件4和第四波形彈簧組件7起到比例控制作用，所述第二波形彈簧組件5和第三波形彈簧組件6起到積分控制作用。

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