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龍圖騰網(wǎng)獲悉洛陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請(qǐng)的專利一種地下雨污管道管徑測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116202437B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310299691.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/12；該發(fā)明授權(quán)一種地下雨污管道管徑測(cè)量方法是由王耀國(guó);樊振國(guó);苗璐璐;孫朝陽(yáng);王亞杰;張凱;賈偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種地下雨污管道管徑測(cè)量方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域的一種地下雨污管道管徑測(cè)量方法，步驟一：將測(cè)量部置于待測(cè)地下雨污管道內(nèi)腔，其中，測(cè)量部具有多個(gè)沿X軸面且以零點(diǎn)為圓心環(huán)布、且向外發(fā)射激光的第一激光測(cè)距模塊和多個(gè)沿Y軸面且以零點(diǎn)為圓心環(huán)布、且向外發(fā)射激光的第二激光測(cè)距模塊，且第一激光測(cè)距模塊分度圓直徑與第二激光測(cè)距模塊分度圓直徑相同。本發(fā)明采用空間圓擬合原理對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，提高結(jié)果的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種地下雨污管道管徑測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地下雨污管道管徑測(cè)量方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟一：將測(cè)量部2置于待測(cè)地下雨污管道內(nèi)腔，其中，所述測(cè)量部2具有一個(gè)空間直角坐標(biāo)系模型，該空間直角坐標(biāo)系模型X軸面以零點(diǎn)為圓心環(huán)布至少三個(gè)向外發(fā)射激光的第一激光測(cè)距模塊21，該空間直角坐標(biāo)系模型Y軸面且以零點(diǎn)為圓心環(huán)布至少兩個(gè)向外發(fā)射激光的第二激光測(cè)距模塊22，且第一激光測(cè)距模塊21分度圓直徑與第二激光測(cè)距模塊22分度圓直徑相同；其中，所述第一激光測(cè)距模塊21或第二激光測(cè)距模塊22中一個(gè)激光測(cè)距模塊位于該空間直角坐標(biāo)系模型Z軸線； 步驟二：開啟第一激光測(cè)距模塊21和第二激光測(cè)距模塊22,并調(diào)整測(cè)量部2姿態(tài)，使得Y軸面與待測(cè)地下雨污管道軸向面平行，在同一時(shí)間使得所有第一激光測(cè)距模塊21和所有第二激光測(cè)距模塊22同時(shí)進(jìn)行測(cè)距； 所述調(diào)整測(cè)量部2姿態(tài)方法為： 根據(jù)激光測(cè)距模塊的幾何關(guān)系計(jì)算得到位于Z軸線上的激光測(cè)距模塊發(fā)出激光在待測(cè)地下雨污管管壁上的光點(diǎn)位置pi坐標(biāo)xi，yi，zi； 任意兩個(gè)第二激光測(cè)距模塊22發(fā)出激光在待測(cè)地下雨污管道內(nèi)壁上光點(diǎn)pi-1、pi+1，理想條件下pi-1、pi、pi+1共線，pi-1和pi+1兩點(diǎn)直線方程表示為 其中，pi點(diǎn)到pi-1和pi+1兩點(diǎn)直線的截距為d，利用d判定測(cè)量部2的姿態(tài)，d表示為：若dm，則測(cè)量部2需旋轉(zhuǎn)調(diào)整姿態(tài)直至d≤m； 其中，截距誤差m由測(cè)量誤差和管道制造誤差構(gòu)成，通過(guò)誤差傳播定律求解可知； 根據(jù)所述直線方程推導(dǎo)其垂面方程，垂面方程即為所需構(gòu)造投影面；其中垂面方程為：ax+by+cz-1＝0； 步驟三：多個(gè)第二激光測(cè)距模塊22發(fā)出的激光在待測(cè)地下雨污管管壁上的光點(diǎn)構(gòu)成直線的垂面設(shè)定為投影面，將所有測(cè)點(diǎn)投影至該投影面上，可以有效消除測(cè)量部2任意姿態(tài)放置造成的縱向傾斜誤差；求解以下方程得到測(cè)點(diǎn)投影后坐標(biāo)ptixti，yti，zti； 步驟四：利用空間圓擬合進(jìn)行擬合，得到擬合空間圓的圓心Ox0，y0，z0和半徑r兩個(gè)參數(shù)。

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