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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京郵電大學申請的專利一種基于修正DeepSORT的多傳感目標群智跟蹤方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116543023B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310449562.3，技術領域涉及：G06T7/277；該發(fā)明授權一種基于修正DeepSORT的多傳感目標群智跟蹤方法是由張暉;王呈呈;趙海濤;朱洪波設計研發(fā)完成，并于2023-04-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于修正DeepSORT的多傳感目標群智跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于修正DeepSORT的多傳感目標群智跟蹤方法，所述方法通過多個攝像頭對任務區(qū)域進行目標跟蹤：利用各攝像頭實時獲取任務區(qū)域的監(jiān)控視頻；采用基于匈牙利算法的匹配方法，獲得攝像頭之間當前視頻幀的匹配目標并賦予身份ID；針對每個攝像頭，分別利用DeepSORT方法對當前視頻幀中分配身份ID的目標進行跟蹤，直至目標跟蹤任務結束。本發(fā)明利用一種基于目標空間位置的自適應融合特征計算馬氏距離衡量目標相似度，最后利用匈牙利算法實現(xiàn)目標匹配，提高了目標的匹配的準確率；利用最小二乘法擬合預測加速度，進而修正卡爾曼濾波的輸入速度參量，提高了DeepSORT算法的卡爾曼濾波預測的準確性，從而提高目標跟蹤的準確率。

本發(fā)明授權一種基于修正DeepSORT的多傳感目標群智跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于修正DeepSORT的多傳感目標群智跟蹤方法，其特征在于，該方法通過多個攝像頭對任務區(qū)域進行目標跟蹤，具體包括如下步驟： 步驟1：利用各攝像頭實時獲取任務區(qū)域的監(jiān)控視頻； 步驟2，采用基于匈牙利算法的匹配方法，獲得攝像頭之間當前視頻幀的匹配目標并賦予身份ID； 步驟3，針對每個攝像頭，分別利用DeepSORT方法對當前視頻幀中分配身份ID的目標進行跟蹤，直至目標跟蹤任務結束；其中，DeepSORT方法中利用最小二乘法擬合加速度預測曲線，進而修正卡爾曼濾波的輸入狀態(tài)檢測值； 所述步驟2具體為： 步驟2.1：使用YOLOv5對各攝像頭獲取的當前圖像幀分別進行目標檢測，獲取各圖像幀中的目標信息； 步驟2.2：將步驟2.1獲取的目標信息分別輸入到ResNet殘差網(wǎng)絡，提取目標的外觀特征； 步驟2.3：根據(jù)攝像頭的幀率和步驟2.1獲取的目標信息，獲取目標的空間運動特征； 步驟2.4：將步驟2.2中目標的外觀特征和步驟2.3中目標的空間運動特征進行拼接，形成目標的自適應融合特征； 步驟2.5：利用步驟2.4中目標的自適應融合特征，計算馬氏距離和代價矩陣； 步驟2.6：利用匈牙利算法進行攝像頭之間同時刻的目標匹配，獲得攝像頭之間當前視頻幀的匹配目標并賦予身份ID。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市鼓樓區(qū)新模范馬路66號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。