廈門科鑫電子有限公司陳順情獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廈門科鑫電子有限公司申請的專利一種全自動精密繼電器骨架一體成型設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116811109B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310494585.6,技術領域涉及:B29C45/04;該發明授權一種全自動精密繼電器骨架一體成型設備是由陳順情;王三明設計研發完成,并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種全自動精密繼電器骨架一體成型設備在說明書摘要公布了:本發明提供一種全自動精密繼電器骨架一體成型設備,包括上料機構、預放置機構、注塑機構、下料機構、移料機構、所述注塑機構、預放置機構以及下料機構在機器人工作區域覆蓋的圓周范圍內且呈三角狀排布,本發明能夠極大節約設備整體占用空間,在提升端子原料上料速度的同時,加快注塑以及下料的銜接過程,進一步提升繼電器骨架的生產效率,同時防止因端子原料掉落或偏移而導致的停機情況,進一步提升繼電器骨架生產的穩定性、連續性以及生產效率。
本發明授權一種全自動精密繼電器骨架一體成型設備在權利要求書中公布了:1.一種全自動精密繼電器骨架一體成型設備,其特征在于,包括: 上料機構,包括上料臺、兩個對稱設置于上料臺上的震動盤,所述震動盤用于將端子原料排放整齊向后輸送; 預放置機構,設于上料臺上且位于兩振動盤之間的直線位置上,包括直線模組、設于直線模組上端輸出位置的電吸盤、對稱設于直線模組兩側的移載機構、對稱設于直線模組兩側的移料定位治具以及用于連接移料定位治具和震動盤輸出位置的直振送料機構,所述電吸盤沿其寬度方向的兩側對稱設有若干與端子原料形狀適應的預放置槽,所述預放置槽底部設有可與端子原料磁性吸合的電磁鐵,所述移載機構的輸出端設有帶有電磁鐵的吸取夾頭,所述移載機構的輸出端往復運動于移料定位治具以及最接近的預放置槽之間以實現端子原料的移取; 注塑機構,包括注塑臺、注塑機、轉動設于注塑臺上的切換轉盤、對稱設于切換轉盤上的第一工位和第二工位以及設于第一工位和第二工位上的下模具,所述注塑機上設有與下模具配合的上模具,其中一個所述下模具與上模具對位時,另一下模具旋轉至注塑機外側; 下料機構,包括切料裝置、設于切料裝置一側的移動裝置、設于移動裝置上且可沿接近或遠離切料裝置的方向移動的下料模具,所述切料裝置下方設有下料通道,所述下料通道包括產品出料口、水口料出料口以及用于切換出口的換向裝置; 移料機構,包括機器人以及設于機器人輸出位置上的移料夾具,所述移料夾具包括移料工裝以及設于移料工裝一側的氣動夾具,所述移料工裝下端面形成與電吸盤形狀相適應的移料槽且移料槽內形成若干與預放置槽一一對應的移料位,每一所述移料位上設有用于固定端子原料的電磁鐵,所述氣動夾具用于夾緊下模具上成型后的多個繼電器骨架共有的水口料的料頭,所述下模具形成與移料槽相適應的注塑模座,所述注塑模座上設有與移料位一一對應的注塑位; 所述注塑機構、預放置機構以及下料機構在機器人工作區域覆蓋的圓周范圍內且呈三角狀排布; 所述移料定位治具包括與直振送料機構的輸送軌道對接的隔料底座、設于隔料底座一側且沿其長度方向分布的第一滑軌、滑移設于第一滑軌上的隔料片、用于彈性抵緊隔料片使其朝向接近直振送料機構移動的彈性機構以及設于隔料片上端的驅離機構,所述隔料底座接近直振送料機構的輸送軌道的一側形成可容置單個端子原料的隔料位,所述隔料片在彈性機構作用下封閉隔料位且對端子原料形成限位,所述驅離機構包括軸承支撐架以及轉動設于軸承支撐架上端的讓位軸承,所述吸取夾頭與隔料位位置相對且吸取夾頭下移時讓位軸承與其側壁滾動接觸,驅使所述隔料片朝向遠離直振送料機構的方向移動以暴露隔料位上的端子原料; 所述吸取夾頭由上往下依次包括夾頭固定座以及電吸夾頭,所述電吸夾頭形成與端子原料形狀相適應的接觸面且接觸面外壁設有用于磁性吸引端子原料的電磁鐵,所述夾頭固定座與讓位軸承位置相對的一側設有豎直導向部,所述豎直導向部下端形成傾斜的導向面,所述吸取夾頭移動至隔料位上端時,所述導向面位于讓位軸承的正上方。
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