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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京交通大學申請的專利一種虛擬編組列車動態(tài)編組建立的控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116588167B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310583681.8，技術領域涉及：B61L23/18；該發(fā)明授權(quán)一種虛擬編組列車動態(tài)編組建立的控制方法及系統(tǒng)是由劉宏杰;羅嘯林;唐濤;柴銘;呂繼東;宿帥設計研發(fā)完成，并于2023-05-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種虛擬編組列車動態(tài)編組建立的控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種虛擬編組列車動態(tài)編組建立的控制方法及系統(tǒng)，屬于軌道交通信號控制技術領域。根據(jù)前車在上一時刻生成的預測運行軌跡，結(jié)合緊急制動觸發(fā)速度計算函數(shù)，以最快縮短與前車的追蹤間距為目標，規(guī)劃后車的推薦駕駛曲線，從而能夠提前預見EBI速度下降的趨勢，達到在不觸發(fā)緊急制動的前提下高效、快速地縮短列車單元的追蹤間距，并通過對列車未來的駕駛軌跡進行預測，實現(xiàn)了虛擬編組列車動態(tài)編組建立。

本發(fā)明授權(quán)一種虛擬編組列車動態(tài)編組建立的控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種虛擬編組列車動態(tài)編組建立的控制方法，其特征在于，包括： 后車接收前車在上一時刻生成的預測運行軌跡； 以達到目標運行速度為目標，規(guī)劃前車的推薦駕駛曲線； 根據(jù)前車在上一時刻生成的預測運行軌跡，結(jié)合緊急制動觸發(fā)速度計算函數(shù)，以最快縮短與前車的追蹤間距為目標，規(guī)劃后車的推薦駕駛曲線；具體包括：判斷當前時刻是否為動態(tài)編組建立的第一個時刻，獲得第二判斷結(jié)果；若第二判斷結(jié)果表示是，則判定推薦駕駛曲線為初始化狀態(tài)，設置推薦駕駛曲線上p時刻的取值為：p＝0,1,…,N-1，并將推薦駕駛曲線中時刻p＝0的狀態(tài)初始化為后車的當前狀態(tài)；根據(jù)后車的當前狀態(tài)，結(jié)合緊急制動觸發(fā)速度計算函數(shù)，以最快縮短與前車的追蹤間距為目標，規(guī)劃推薦駕駛曲線；若第二判斷結(jié)果表示否，則設置推薦駕駛曲線的長度為Lk+1；根據(jù)后車的當前狀態(tài)，結(jié)合緊急制動觸發(fā)速度計算函數(shù)，以最快縮短與前車的追蹤間距為目標，規(guī)劃推薦駕駛曲線；其中，N為預測運行軌跡的預測時域長度，Lk為已規(guī)劃的推薦駕駛曲線長度； 根據(jù)前車和后車的當前狀態(tài)以及推薦駕駛曲線，結(jié)合目標速度的計算函數(shù)，分別計算前車和后車在未來控制周期的預測運行軌跡； 以前車和后車在未來控制周期的預測運行軌跡作為控制目標，分別計算前車和后車在當前時刻的控制命令； 根據(jù)當前時刻的控制命令分別控制前車和后車，以控制前車和后車按照推薦駕駛曲線規(guī)劃的方式運行。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京交通大學，其通訊地址為：100044 北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號北京交通大學；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。