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龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利一種用于空中無人作戰平臺的專用槍械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116558355B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310642341.8，技術領域涉及：F41A9/01；該發明授權一種用于空中無人作戰平臺的專用槍械是由赫雷;楊沫;周克棟;劉宜輝;任海鉞;李士凱;劉強;黃煦恒設計研發完成，并于2023-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于空中無人作戰平臺的專用槍械在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于空中無人作戰平臺的專用槍械，包括槍管組件、自動機組件、槍機框、保險組件；保險組件用于完成槍械的保險或解保動作；自動機組件包括槍機框、設置在槍機框上的齒條，與齒條嚙合的輸出齒輪；輸出齒輪為不完全齒輪，有齒部分弧長等于槍機框后坐距離，且無齒部分旋轉所需時間大于槍機框復進所需時間；輸出齒輪與傳動組件相連，傳動組件作為自動機組件的外能源，用于驅動輸出齒輪的轉動，實現槍機框后坐動作；傳動組件設有止逆機構，用于限制輸出齒輪的反向旋轉，使得槍機框只能在輸出齒輪轉動到無齒部分時實現復進動作。通過外能源供能方式，消除射擊時自動機后坐到位較大的撞擊力對空中無人作戰平臺射擊精度的影響。

本發明授權一種用于空中無人作戰平臺的專用槍械在權利要求書中公布了：1.一種用于空中無人作戰平臺的專用槍械，包括槍管組件、自動機組件、槍機框、保險組件；其特征在于， 所述保險組件用于完成槍械的保險或解保動作； 所述自動機組件包括槍機框、設置在槍機框上的齒條，與齒條嚙合的輸出齒輪；所述輸出齒輪為不完全齒輪，有齒部分弧長等于槍機框后坐距離，且無齒部分旋轉所需時間大于槍機框復進所需時間； 所述輸出齒輪與傳動組件相連，傳動組件作為自動機組件的外能源，用于驅動輸出齒輪的轉動，帶動齒條沿平行于槍管方向移動，實現槍機框后坐動作；所述傳動組件設有止逆機構，用于限制輸出齒輪的反向旋轉，使得槍機框只能在輸出齒輪轉動到無齒部分時實現復進動作； 所述傳動組件包括驅動單元、驅動端減速齒輪、輸出端減速齒輪、止逆齒輪、止逆齒； 所述輸出端減速齒輪、止逆齒輪、輸出齒輪同軸連接；驅動單元與驅動端減速齒輪連接，驅動端減速齒輪與輸出端減速齒輪嚙合，輸出端減速齒輪將驅動單元動力轉動輸出給輸出齒輪；止逆齒與止逆齒輪嚙合，使得輸出齒輪只能單向轉動； 所述驅動單元包括依次連接的編碼器、電機、減速箱； 所述保險組件由保險桿、舵機輸出桿、舵機組成，舵機倒置在機匣上，舵機輸出桿一側固定在舵機的輸出軸上，另一側通過導槽和導柱約束保險桿運動，機匣上為保險桿加工相應的軌道，當舵機驅動舵機輸出桿轉動時，保險桿能夠沿機匣軌道垂直于槍管方向運動； 所述槍機框與齒條通過燕尾槽配合，并通過銷釘固定； 所述專用槍械還設有射彈計數組件，用于根據槍機框后坐次數，進行射彈次數的計數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。