買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉長安大學申請的專利一種基于RSUNet的道路病害檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116665171B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310680846.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)一種基于RSUNet的道路病害檢測方法是由周經(jīng)美;程鑫;牛亞妮;周洲;劉霈源;劉偉;高建金;曹軒;武毓;李雨祺;邸林杰;程燦設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于RSUNet的道路病害檢測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于RSUNet的道路病害檢測方法，構(gòu)建基于RSUNet的道路病害檢測模型，該模型包括CNN編碼器、CNN解碼器和swintransformer模塊，能夠進行裂縫的自動檢測，減少人力物力的使用，加快道路裂縫檢測的進程；另一方面，該模型能夠同時針對多種道路場景，對大多數(shù)病害能夠準確識別，將訓練好的模型權(quán)重保存后，直接可對待檢測圖像進行批量檢測。

本發(fā)明授權(quán)一種基于RSUNet的道路病害檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于RSUNet的道路病害檢測模型，其特征在于，包括：CNN編碼器、CNN解碼器和swintransformer模塊； 所述CNN編碼器包括多個編碼單元和多個殘差網(wǎng)絡(luò)，所述多個編碼單元通過所述多個殘差網(wǎng)絡(luò)Resnet連接；所述CNN解碼器包括多個解碼單元，所述swintransformer模塊包括多個swintransformer單元，每個所述swintransformer單元連接一個所述編碼單元和一個所述解碼單元；所述swintransformer單元用于將所述編碼單元的輸出輸入到所述解碼單元； 所述CNN編碼器的輸入是待檢測道路圖像，所述CNN編碼器的輸出是特征圖；所述CNN解碼器的輸入是所述特征圖，輸出是道路病害分割圖像； 所述多個編碼單元中的每個編碼單元包括2個卷積層，所述多個編碼單元包括第一編碼單元、第二編碼單元、第三編碼單元、第四編碼單元和第五編碼單元； 所述第一編碼單元的輸入是待檢測道路圖像，所述第一編碼單元對所述待檢測道路圖像進行卷積，得到第一卷積結(jié)果E1，即所述第一編碼單元的輸出F1； 所述第二編碼單元的輸入是第一編碼單元的輸出F1，所述第二編碼單元對所述第一編碼單元的輸出F1進行卷積，得到第二卷積結(jié)果E2；所述第一編碼單元的輸出F1經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第一殘差結(jié)果G1；將所述第二卷積結(jié)果E2和所述第一殘差結(jié)果G1進行拼接，得到第一拼接結(jié)果，即所述第二編碼單元的輸出F2； 所述第三編碼單元的輸入是所述第二編碼單元的輸出F2，所述第三編碼單元對所述第二編碼單元的輸出F2進行卷積，得到第三卷積結(jié)果E3；所述第二卷積結(jié)果E2經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第二殘差結(jié)果G2；所述第二編碼單元的輸出F2經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第三殘差結(jié)果G3；所述第一殘差結(jié)果G1和所述第三殘差結(jié)果G3進行殘差相加，得到第一殘差相加結(jié)果S1；所述第一殘差相加結(jié)果S1經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果、所述第二殘差結(jié)果G2和所述第三卷積結(jié)果E3進行拼接，得到第二拼接結(jié)果，即所述第三編碼單元的輸出F3； 所述第四編碼單元的輸入是所述第三編碼單元的輸出F3，所述第四編碼單元對所述第三編碼單元的輸出F3進行卷積，得到第四卷積結(jié)果E4；所述第三卷積結(jié)果E3經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第四殘差結(jié)果G4；所述第一殘差相加結(jié)果S1經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第五殘差結(jié)果G5；所述第一殘差結(jié)果G1和所述第五殘差結(jié)果G5進行殘差相加，得到第二殘差相加結(jié)果S2；所述第二殘差相加結(jié)果S2經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果、所述第四殘差結(jié)果G4和所述第四卷積結(jié)果E4進行拼接，得到第三拼接結(jié)果，即所述第四編碼單元的輸出F4； 所述第五編碼單元的輸入是所述第四編碼單元的輸出F4，所述第五編碼單元對所述第四編碼單元的輸出F4進行一次卷積，得到第五卷積結(jié)果E5；所述第四卷積結(jié)果E4經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第六殘差結(jié)果G6；所述第二殘差相加結(jié)果S2經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)，得到第七殘差結(jié)果G7；所述第一殘差結(jié)果G1和所述第七殘差結(jié)果G7進行殘差相加，得到第三殘差相加結(jié)果S3；所述第六殘差結(jié)果G6、所述第三殘差相加結(jié)果S3經(jīng)過殘差網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果和所述第五卷積結(jié)果E5進行拼接，得到第四拼接結(jié)果；所述第四拼接結(jié)果進行一次卷積，得到所述第五編碼單元的輸出F5。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長安大學，其通訊地址為：710064 陜西省西安市雁塔區(qū)二環(huán)南路中段126號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。