買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海雙微導航技術有限公司;上海華測導航技術股份有限公司;武漢華測衛星技術有限公司申請的專利車輛行駛方向判定方法、裝置、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116534028B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310686170.9，技術領域涉及：B60W40/10；該發明授權車輛行駛方向判定方法、裝置、存儲介質及車輛是由胡俊生;殷飛;高琰;徐益德設計研發完成，并于2023-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛行駛方向判定方法、裝置、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本發明實施例公開一種車輛行駛方向判定方法、裝置、存儲介質及車輛，屬于車輛技術領域。該方法包括：根據加速度相關值以及輪速檢測值，對相應車輛的當前運行狀態進行實時判斷；在當前運行狀態為靜止時，計算當前靜止時段內加速度相關值的均值得到當前行駛方向相關值；在當前運行狀態為行駛時，計算包含當前時刻的預設時間滑窗時段內加速度相關值的均值得到當前行駛方向相關值；以及當前運行狀態為行駛且上一時刻運行狀態為靜止時，根據當前行駛方向相關值以及上一時刻對應的行駛方向相關值的大小，對車輛的當前行駛方向進行判斷。本發明實施例能夠在無衛星定位系統輔助時，以較低的成本，進行對車輛的行駛方向進行準確判定。

本發明授權車輛行駛方向判定方法、裝置、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛行駛方向判定方法，其特征在于，包括： 根據車載慣性傳感器輸出的加速度相關值以及車載里程計輸出的輪速檢測值，對相應車輛的當前運行狀態是靜止狀態還是行駛狀態進行實時判斷； 在所述車輛的當前運行狀態為靜止狀態時，計算當前靜止時段內所述加速度相關值的均值得到當前行駛方向相關值，所述當前靜止時段為所述車輛持續保持所述靜止狀態直至當前時刻對應的時段，所述加速度相關值包括所述車載慣性傳感器的前向軸加計輸出值； 在所述車輛的當前運行狀態為行駛狀態時，計算包含當前時刻的預設時間滑窗時段內所述加速度相關值的均值，得到所述當前行駛方向相關值；以及 在所述車輛的當前運行狀態為行駛狀態且上一時刻所述車輛的運行狀態為靜止狀態時，根據所述當前行駛方向相關值以及上一時刻對應的行駛方向相關值的大小，對所述車輛的當前行駛方向進行判斷； 所述根據車載慣性傳感器輸出的加速度相關值以及車載里程計輸出的輪速檢測值，對相應車輛的當前運行狀態是靜止狀態還是行駛狀態進行實時判斷的過程包括： 根據所述加速度相關值對所述車輛的當前運行狀態是否為靜止狀態進行預判斷得到預判斷車輛運行狀態； 在所述預判斷車輛運行狀態為靜止狀態時，直接將所述車輛的當前運行狀態判定為靜止狀態； 在所述預判斷車輛運行狀態為非靜止狀態時，對所述輪速檢測值是否有效進行判斷；以及 若所述輪速檢測值有效，則根據所述輪速檢測值是否小于預設的輪速檢測值閾值對所述車輛的當前運行狀態進行判定，若小于則將所述車輛的當前運行狀態判定為靜止狀態，不小于則將所述車輛的當前運行狀態判定為行駛狀態； 所述根據所述當前行駛方向相關值以及上一時刻對應的行駛方向相關值的大小，對所述車輛的當前行駛方向進行判斷的過程包括： 計算所述當前行駛方向相關值減去所述上一時刻對應的行駛方向相關值的差值；以及 若所述差值大于0，則將所述車輛的當前行駛方向判定為前進；否則，將所述車輛的當前行駛方向判定為倒退； 所述車輛行駛方向判定方法還包括：若所述輪速檢測值無效，則將所述車輛的當前行駛方向判定為上一時刻所述車輛的行駛方向；以及 在所述車輛的當前運行狀態為靜止狀態時，將所述車輛的當前行駛方向判定為靜止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海雙微導航技術有限公司;上海華測導航技術股份有限公司;武漢華測衛星技術有限公司，其通訊地址為：201702 上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號1幢104室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。