買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西安郵電大學申請的專利直線運動控制機構智能健康監測方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116958647B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310719566.9，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權直線運動控制機構智能健康監測方法、系統、設備及介質是由劉堯;李璇;方磊;李祥宇;常建濤設計研發完成，并于2023-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本直線運動控制機構智能健康監測方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于直線運動控制機構技術領域，公開了一種直線運動控制機構智能健康監測方法、系統、設備及介質，根據電機功率公式將運行數據擬合為第一數據特征；將第一數據特征根據電機轉角信號擬合為第二圖像特征；對第二圖像特征進行填充并規整大小得到第三圖像特征；利用所述第三圖像特征結合遷移學習微調當前已有的卷積神經網絡預訓練模型實現健康監測。本發明通過將直線運動控制機構往復運動時電機輸出的時序信號轉換為功率?轉角圖像表示，能夠充分利用僅有的電機輸出信號，有效地表示直線運動控制機構的不同運行狀態；采用深度遷移學習架構，進一步提高了所建立模型在不同數據集上的泛化性能和適用性，以及模型在實際應用中的準確率。

本發明授權直線運動控制機構智能健康監測方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種直線運動控制機構智能健康監測方法，其特征在于，所述直線運動控制機構智能健康監測方法根據電機功率公式將運行數據擬合為第一數據特征；將第一數據特征根據電機轉角信號擬合為第二圖像特征；對第二圖像特征進行填充并規整大小得到第三圖像特征；利用所述第三圖像特征結合遷移學習微調當前已有的卷積神經網絡預訓練模型實現健康監測； 所述第一數據特征與轉角信號擬合的第二圖像特征包括：以轉角信號為x軸，第一數據特征為y軸，由一個往復運動功率-轉角曲線圖得到一個第二圖像特征； 第二圖像特征進行填充并規整大小包括：對得到的閉合功率-轉角曲線進行內部填充，得到一個黑白圖像，同時對所有圖像統一x、y軸長度，最后統一最終圖像的像素大小； 將時序數據轉換為圖像的數據表示方法，計算電機功率，將采集到的運行數據擬合為第一數據特征； 其中P為功率，單位為：瓦特W；T為轉矩或力矩，單位為：牛·米N·m；N為電機轉速，單位為：弧度秒rads；9549為常數；由于T轉矩或力矩＝轉矩常數*電流，其中轉矩常數為一固定值，只影響功率幅值大小，不改變功率曲線的變化趨勢，所以轉矩T可用電機電流等效代替； 所述利用所述第三圖像特征進行分類模型訓練，得到數據集中每個樣本的健康監測結果包括：對正常及異常類型賦索引值，作為每種類型的標簽，將源域數據劃分為訓練集：測試集＝8：2，形成建模數據集；使用預訓練卷積神經網絡模型進行分類模型訓練，確保模型準確率達到要求；使用目標域中少量數據微調該分類模型，得到目標域樣本的健康監測結果； 所述利用所述第三圖像特征進行分類模型訓練，得到數據集中每個樣本的健康監測結果之前還包括：利用裁剪、旋轉、縮放數據增強技術對源域與目標域中的樣本進行擴充；利用FocalLoss對類別不平衡數據集進行調制；使用部分目標域數據對初始健康監測模型進行卷積層參數凍結測試，選擇對目標域健康監測精度影響最小的凍結方法凍結初始模型參數，最后利用少量目標域數據微調優化初始模型，得到最終的健康監測模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安郵電大學，其通訊地址為：710061 陜西省西安市雁塔區長安南路563號西安郵電大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。